汽车机械基础教学课件作者邹仁平模块一项目一.ppt

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1、汽车机械基础——项目一汽车平面连杆机构一、机构的组成与运动简图二、汽车常用四杆机构三、四杆机构演化四、本章内容一机构的组成与运动简图复习一、机构的组成及相关概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。一机构的组成与运动简图机械：机械和机构的统称一、机构的组成及相关概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。一机构的组成与运动简图机械：机械和机构的统称复习二.机构中的三类构件机构中的构件分为以下三种类型。图4-3液体搅拌机1—机架2—曲柄3—连杆4—摇杆(1)机架机构中被视为固定不动的构件。机构中其他构件在它的支承下运动。图4-3中的构件1是机架。

2、(2)原动件机构中由外部给定其运动的构件，也称为输入构件。机构中其他构件的运动由它驱动。图4-3中曲柄2的转动由外部输入，是原动件。(3)从动件机构中由原动件驱动的其他构件。若从动件直接实现机构的功能，称为执行件；若从动件把运动输出本机构，称为输出构件。图4-3中连杆3、摇杆4都是从动件。复习三、运动副的表示方法①转动副用一个小圆圈表示。转动副的表示方法在代表转动副中机架（固定件）的线条上，需画上一列斜线。②移动副用与移动方向一致的一条直线或两条平行线表示。移动副的表示方法复习1③平面高副简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。④球面副与螺旋副平面高副的表示方法球面副和螺旋副的表示方

3、法a）球面副b）螺旋副复习三、运动副的表示方法四、构件自由度一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。复习2.计算公式n：机构中活动构件数；Pl：机构中低副数；Ph：机构中高副数；F：机构的自由度数；F=3n-2Pl-Ph计算实例n=3,Pl=4,Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3×3-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1练习项目一汽车平面连杆机构本课任务一学过本课以后请写出在汽车中都有哪些是平面连杆结构（至少写出5项）。项目一汽车平面连杆机构1.平面连杆机构：若干

4、构件通过低副连接而成的平面机构。2.平面连杆机构的特点：具有运动可逆性。3.平面连杆机构主要优点ADCB（1）低副压力小，制造简单，制造精度较高。（2）实现转动、摆动和移动等基本运动形式转换。（3）实现多种运动规律。一、相关知识1）低副存在间隙，产生运动误差。2）不易精确实现复杂运动规律。4.平面连杆机构主要缺点平面连杆机构分类平面四杆机构铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构铰链四杆机构的类型及应用课堂任务二1.铰链四杆机构图4-10铰链四杆机构1、3—连架杆2—连杆4—机架以4个铰链联接4个

5、构件而成的机构。铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。二、铰链四杆机构的类型及应用曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—与其他构件链接的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。二、铰链四杆机构的基本型式及应用一为摇杆一为曲柄连架杆(1)曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆之一是曲柄、另一是摇杆，为曲柄摇杆机构。（1）将转动变为摆动图4-8破碎机的破碎机构将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动。（1）雷达

6、(1)曲柄摇杆机构(2)搅拌器:曲柄主动(1)曲柄摇杆机构(3)汽车玻璃窗雨刷:转动变换为摆动(1)曲柄摇杆机构（2）将摆动变为转动(4)缝纫机踏板机构：摆动变换为转动将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动(1)曲柄摇杆机构脱粒机及其机构运动简图a—脚踏脱粒机b—机构运动简图摇杆为原动件：脚踏缝纫机脚踏脱粒机（2）将摆动变为转动图4-13缝纫机踏板机构(2)双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。双曲柄机构中的任一个曲柄均可作为原动件，带动从动曲柄旋转。图4-14惯性筛但双曲柄机构具有如下运动特性：原动曲柄匀速转动时，从动曲柄以每圈为周期作变速转动。图4-14所示的惯

7、性筛中，原动曲柄匀速转动，从动曲柄则在每一圈转动中周期性地变换快慢，从而达到筛分物料的目的。平行双曲柄机构或平行四边形机构两曲柄长度相等，且连杆机架的长度也相等的双曲柄机构。图4-15平行四边形机构的运动特性及其应用示例a)平行双曲柄机构b)机车车轮联动机构平行四边形机构运动有两个特性：①原动从动曲柄的转动保持同步。②运动中两曲柄保持平行，连杆与“机架”也保持平行。它因此获得广泛应用，如火车车轮的联动机构。平行双曲柄机构(2)