汽车总线技术教学课件作者周旭第3章lin总线系统故障检修.ppt

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1、第3章LIN总线系统故障检修3.1LIN总线系统概述3.2LIN总线的数据传输3.3LIN总线的自诊断返回3.1LIN总线系统概述3.1.1LIN总线系统简介LIN（LocalInterconnectNetwork，局域互联网）是由Audi（奥迪）、BMW（宝马）、Daimler-Chrysler（戴姆勒·克莱斯勒）、Motorola（摩托罗拉）、VolcanoCommunicationsTechnologies（VCT通信技术公司）、Volkwagen（大众）和Volvo（沃尔沃）等公司和部门（LIN联合体）提出的

2、一个汽车底层网络协议，是一种新发展的汽车子总线系统，其目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。这个标准与其相应的开发、测试以及维护平台的应用，将会降低车上电子系统开发、生产、使用和维护的费用。下一页返回3.1LIN总线系统概述1.LIN总线系统的应用LIN的诞生时间还不长，在汽车上的应用才刚刚起步。从某种意义上来讲，LIN就相当于CAN的经济版通信网络，可定位于低于CAN的通信层。目前，LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适

3、应前照灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等，如图3-1所示。例如，宝马E83（X3车系）高版本外后视镜系统的控制信号就是用LIN总线来传输的，如图3-2所示，而在奥迪A6L汽车上，LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的，如图3-3所示。LIN总线系统可让一个LIN主控制单元与最多16个LIN从控制单元进行数据交换。上一页下一页返回3.1LIN总线系统概述2.LIN总线系统的特点LIN总线系统的突出特点是：LIN总线是单线式总线，仅靠一

4、根导线传输数据。奥迪车系LIN导线的底色是紫色，有标志色。LIN导线的横截面积为0.35mm2，无须屏蔽。借助于CAN总线通过主控制单元进行LIN总线系统之间的数据交换。3.1.2LIN总线的组成如图3-4所示，LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元，即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，即LIN从控制单元；单根导线。1.LIN主控制单元（1）LIN主控制单元的功能。LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，如图3-5所示，它执行LIN的主功能。上一页下一页返回3.1LIN总线系统概述LIN主控制单元的主

5、要作用如下。1）监控数据传递过程和数据传递的速率，发送信息标题。2）该控制单元的软件已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。3）该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。4）通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。（2）LIN总线的信息结构。LIN主控制单元控制总线上的信息传输情况，其信息结构如图3-6所示。上一页下一页返回3.1LIN总线系统概述每条信息的开始处都通过LIN总线主控单元发送一个信息标题。

6、该信息标题由一个同步相位（同步间隔和同步字节）构成，后面是标识符字节，可传输2、4或8字节的数据。标识符字节包括LIN从控制单元地址、信息长度和用于信息安全的两个位等信息。标识符用于确定主控单元是否将数据传输给从控制单元，或主控单元是否在等待从控制单元的回应（答复）。信息段包含发送给从控制单元的信息。校验区可为数据传输提供更高的安全性。校验区由主控制单元通过数据字节构成，位于信息结束处。LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。2.LIN从控制单元在LIN总线系统中，LIN从控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全

7、控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。上一页下一页返回3.1LIN总线系统概述在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的控制单元）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析。测量值是作为数字信号通过LIN总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN主控制单元插口上的一个针脚，即可实现信息传输（即单线传递，如图3-7所示）。LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，

8、这些部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比，并发出相应的控制指令。只有当LIN主控制单元发送出控制指令后，传感器和执行元件才会做出反应（执行主控制单元的控制指令）。LIN从控制单元的特点如下。上一页下一页返回3.1LIN总线系统概述（1）