新技术专题 报告.doc

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1、新技术专题报告学校：学院：专业：班级：姓名：学号：日期：一、引言3二、专题内容3（一）智能交通系统的研究31、智能交通系统的含义32、智能交通系统的基本特征33、我国智能交通系统的应用44、总结。5（二）中国航天之路5（三）大功率交流传动技术7传统大功率逆变电路7新型多电平电压型逆变器7PWM控制技术8大功率变频器8变频器控制系统10主传动常用的典型工艺控制模块10（四）永磁同步电动机调速系统11永磁同步电动机发展概况11永磁同步电动机的主要特点及应用领12无刷同步电动机结构图13负载换流变频调速系

2、统14(五)模糊控制171定义172、过程183、特点194、模糊控制规则19（六）基于人工力矩的机器人运动控制器的设计应用20多机器人系统的队形控制20机器人队形控制的关键技术（一）——队形的表示方法20队形控制的关键技术（二）——运动控制器的设计方法21自主移动机器人的路径规划22个体机器人局部路径规划的关键技术（一）——路径优化技术23多机器人路径规划的关键技术——协调避碰方法24（七）综合AGC控制策略在热连轧上的应用研究24科学水平及意义24KFF-AGC26硬度波动对厚度影响的重发性26

3、KFF-AGC的实际应用26综合AGC实验结果27继续深入研究问题28（八）智能控制理论与方法28智能控制的组成、定义与研究内容28智能控制与传统控制的关系和差别29智能控制研究的主要内容30智能控制的分类30(九)神经网络30人工神经网络的拓扑结构31简单单级网31多层网络结构31人工神经网络学习32三、心得体会33一、引言新技术专题的目的是开拓学生视野增加学生知识。通过新技术专题，我们了解到很多的知识，这些前沿的知识是我们以后为之努力的基础。本次的新技术专题课使我们开拓了眼界同时也让我们有所思考

4、。二、专题内容（一）智能交通系统的研究通过老师对此专题的介绍我们对于智能的交通系统有了初步的了解及把握。通过介绍我们了解到。随着我国汽车工业的发展和城市化进程的加快，汽车已经进入寻常百姓家庭，随之带来的城市交通问题也日益突现出来，交通拥挤，车流不畅，大大影响了人们的出行速度，进而降低了生产和工作效率。因此，城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明，解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上，提高交通管理水平，达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现

5、代化交通的有效利用率和交通流量，减少道路的交通拥挤程度、交通事故的发生率以及由于交通拥挤、事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用，来提高交通管理系统的工作效率，达到改变城市交通混乱的局面的目的。1、智能交通系统的含义智能交通系统(IntelligentTransportSystem，简称ITS)是指利用先进的信息通信技术，形成人—车—路三位一体的系统，从而大大提高道路交通的安全性、运输效率、行车的舒适性以及有利于环境保护的道路交通系统。ITS的特点体现在信息技

6、术的四个方面，即智能感测技术(模式识别)、智能通信网、智能信息处理、智能控制等。交通系统的智能化的意义如下：（1）方向性：车辆在道路上可以安全自由地行驶，在陌生地方不致迷失方向；（2）管理高效性：道路的交通流可以调整至最佳状态，从而缩短行车时间，减少阻塞，提高其通行能力；（3）快速反应能力：交通管理控制中心可对道路和车辆的状态进行实时监控，及时处理事故，保障道路畅通；（4）环境性：系统为用户提供的服务质量和服务水平得到提高，能源得以节省，环保得以改善1、智能交通系统的基本特征（1）具有记忆与思维能力

7、。记忆用于存储由感觉器官感知到的部分以及由思维所产生的知识，思维用于对记忆的信息进行处理，即利用已有的只是对信息进行分析、计算、比较、判断、推理、联想、决策等。思维可分为逻辑思维、形象思维和顿悟思维，其中逻辑思维与形象思维是两种最基本的思维方式。逻辑思维是根据逻辑规律对信息进行处理的一种思维方式，其处理过程是串行的，处理结果是完全确定的、唯一的，而且其思维过程可以用符号串表达出来。形象思维主要是依据直觉，即感觉形象进行处理的一种思维方式，其处理过程是并行协同式的，通过各部分的相互影响，协同地完成处理

8、任务。当要求迅速做出决策而不要求十分精确时，可用形象思维，当需要进行严格的确证时，就必须用逻辑思维，人们在求解问题时，通常把这两种思维方式结合起来使用，首先用形象思维给出一种假设，然后再用逻辑思维进行论证。(2)具有感知能力。感知能力是指人们通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力，人们正是通过运用各种能力获取各种外部信息，从而认识外部世界并引发各种智能活动。(3)具有自适应能力。人们具有对环境的自适应能力，能对外界环境条件的变化、干扰、刺激等灵活