12-13汽车仿真技术复习题

《12-13汽车仿真技术复习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、海大汽车仿真技术复习题一、术语解释：1．计算机仿真：利用计算机对一实际系统的结构和行为进行动态演示，已评价或者预测该系统行为效果2.矩阵的秩：矩阵线性无关的行数与列数成为矩阵的秩。3．传递函数:在线性系统中，当初始条件为零时，系统输出量c(t)的拉普拉斯变换C(s)与输入量r（t）的拉普拉斯变换R（s）之比，称为系统的传递函数。4．伯德图:用于分析系统的相角稳定裕度、幅值稳定裕度、剪切频率等一般由幅频特性曲线和相频特性曲线图组合而成。5．根轨迹法:在已知控制系统开环传递函数零极点分布的基础上，研究某些参数的变化时控制系统闭环传递函数零

2、极点分布影响的一种图解方法。二、填空题1．=（4.29）；程序为：>>formatbank;>>a=exp(-0.5)+sqrt(13.58)a=4.292．建立M文件求取表达式的值。sum=0;fori=1:1:200sum=sum+i;end在命令平台上键入sum后回车（键入Enter键），记录计算结果。3.方程的求解：，>>d=[1,-21,+3.69,-10.57,56.12,-3125];>>roots(d)ans=20.85772.4747+2.6023i2.4747-2.6023i-2.4035+2.4168i-2.40

3、35-2.4168i4．一圆柱形金属构件，直径为20cm,长为110cm,质量为362kg,求此金属的密度（）。试补充划线部分的程序。>>d=20;>>L=110;>>v=L*pi*(d/2)^2;>>m=362000;>>rou=m/vrou=10.47535．复数绘图，已知复数的表达式，的范围，增量取0.01。试补充划线部分的程序。w=-200:0.01:200;g=60./((1+j*w).*(2+j*w).*(5+j*w).*(6+j*w));；plot(g);grid;6．数值计算>>dblquad(inline('sin(

4、3*x)+y.^2'),1,10,-1,2.95)ans=78.510537211633487．求在[2,8]内的最小值。>>f=inline('exp(-0.5*x).*sin(x)+1');>>[xmin,fval]=fminbnd(f,2,8)xmin=4.24872619592456fval=0.893108658607248．利用函数绘图命令绘制，其中；>>fplot('exp(-0.5*x).*sin(2*x-pi/8)',[0,5,-1.1,1.1],'r')9.请补充完整以下程序：x=0;n=1;whilen<6x=x

5、+n;n=n+1;endx运行结果x=15.三、简答题1.绘制三维曲面图，其中[x,y]=meshgrid(0:0.2:13)。试写出程序。（已给出结果图，如图1）>>[x,y]=meshgrid(0:0.2:13);>>z=sin(x+cos(y)-sin(0.2*x));>>mesh(x,y,z);>>axis([015015-21]);2．写出以下系统的多项式模型，并将其转换为零极点模型>>num=[91,-52,3.5,-11,52];>>den=[1,15,26,73,31,215];>>sys=tf(num,den)>>[

6、z,p,k]=tf2zp(num,den)>>syszp=zpk(z,p,k)3．.已知单位负反馈系统的开环传递函数为要求编程绘制时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值。（已给出结果图2）num=50; den=conv([0.11],conv([0.21],[0.51])); sys=tf(num,den); nyquist(sys) 曲线与负实轴的交点坐标为-3.76； 曲线与负实轴的交点频率值9.2；4．单位反馈系统的开环传递函数为试编程绘制闭环系统的根轨迹（根轨迹图已给出，如图3）。并回答（1）闭环系统稳定的的取值范

7、围；（2）系统的阶跃响应有超调的的取值范围；（3）分离点的坐标。>>z=[-1];>>p=[0;-2;-3];>>k=[1];>>sys=zpk(z,p,k);>>rlocus(sys)系统稳定的Kg的取值范围：Kg>0>； 系统的阶跃响应有超调的Kg的取值范围：Kg>0.419> 分离点的坐标：d=-47.2-=图35．有二个系统如图4（a）、（b）所示，编程分别绘制各系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。>>sysa1=tf([5],[1,3,5]);>>sysa2=zpk([-2],[0;-3;-5],[20]);>>sysa3=t

8、f([0.1,1],[2,1]);>>sysa=sysa1*sysa2*sysa3Zero/pole/gain:5(s+2)(s+10)------------------------------------------