过程装备控制技术及应用复习重点.doc

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1、2013过程装备控制技术及应用考试重点1、过程装备的三项基本要求过程装备的三项基本要求：安全性、经济性和稳定性。A、安全性：指整个生产过程中确保人身和设备的安全。B、经济性:指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生产成本低而效率高。C、稳定性：指系统应具有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力。2、过程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等。3、流程工业四大参数：温度、压力、流量、液位（或物位）。4、控制系统的组成：⑴被控对象⑵测最元件和变送器（3）调节器⑷执行器5、控制系统各参量及其作用：1、被控变量y指需要控制的工艺参数，它是被

2、控对象的输出信号。2、给定值（或设定值）ys对应于生产过程中被控变量的期望值。3、测量值ym山检测元件得到的被控变量的实际值。4、操纵变量（或控制变量）m受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，它是调节阀的输出信号。5、干扰（或外界扰动）f引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素6、偏差信号e在理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差7、控制信号u控制器将偏差按一定规律计算得到的量。6、控制系统的分类：（1）、控制系统的分类：按给定值a定值控制系统；随动控制系统；程序：控制系统（2）、按输出信号的影响：a闭环控制；b开环控制（3）、按系统克服干扰的方式

3、a反馈控制系统；b前馈控制系统；c前馈.反馈控制系统。7、控制系统过度过程定义：从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器开始发挥作用，使被控变量P1复到给定值附近范围内，然而这一网复并不是瞬间完成的，而是要经历,个过程，这个过程就是控制系统的过渡过程。8、阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点：（1）发散振荡过程：这是…种不稳定的阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点：过渡过程，因此要尽量避免（2）等幅振荡过程：被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡幅度恒定不变，这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用（3）衰减振荡过程：被控变量在稳定值附近上下波动，经

4、过两三个周期就稳定下来，这是一种稳定的过渡过程（4）非振荡的过渡过程：是一个稳定的过渡过程，但与衰减振荡相比，其复到平衡状态的速度慢，时间长，一般不采用。9、评价控制系统的性能指标：（1）以阶跃响应曲线形式表示的质量指标：A、最大偏差A（或评价控制系统的性能指标：超调量。）B、衰减比nC、过渡时间tsD、余差eE、振荡周期T（2）偏差积分性能指标：A、平方误差积分指标（ISE）B、时间乘平方误差积分指标（ITSE）C、绝对误差积分指标（IAE）D、时间乘绝对误差积分指标（ITAE）o10、被控对象特性的定义：就是当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律（包括变化的大小，速

5、度等）。11、连续生产过程所遵守的两个最基本的关系：物料平衡和能量平衡。即静态条件下，单位时间流入对象的物料（或能量）等于从系统中流出的物料（或能量）；动态条件下，单位时间流入对象的物料（或能量）与从系统中流出的物料（或能量）之差等于系统内物料（或能量）存储量的变化率。12、有自衡作用和无自衡作用的单容液位对象的区别：A、自衡特性有利于控制，在某些情况下，使用简单的控制系统就能得到良好的控制质量，甚至有时可以不用设置控制系统。B、无自衡特性被控对象在受到扰动作用后不能重新恢复平衡，因此控制要求较高。对这类被控对象除必须施加控制外，还常常设有自动报警系统。13、一阶被控对象：它是一个一阶常系

6、数微分方程，具有该特性的被控对象叫一阶被控对象。14、描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响：（1）放大系数K对控制通道，K值大，控制灵敏，但被控变量不易控制，系统不稳定；对干扰通道，K值越小，相同干扰产生的作用越小，利于控制。（2）时间常数T不同通道，时间常数对系统的影响：对控制通道,若时间常数T大，则被控变量的变化比较缓和，•般来讲，这种对象比较稳定，容易控制,但缺点是控制过于缓慢；若时I'可常数T小，则被控变量的速度变化快，不易控制。因此，时间常数太大或太小，对过程控制都不利；对干扰通道，时间常数大有明显的好处，使干扰对系统的影响变得比较缓和，被控变量的变化平稳，对象容易控制

7、。（3）滞后时间不同通道、不同滞后对控制性能的影响：对控制通道，滞后的存在不利于控制；对于干扰通道，作用不一，纯滞后是只是推退了干扰作用的时间，因此对控制质最没有影响：容量滞后则可以缓和干扰对被控对象的影响，因而对控制系统是有利的。15、单P］路控制系统参数选择的原则：（1）被控变昂:的选择基本原则；被控变量信号最好是单同路控制系统参数选择的原则：能够宜•接测量获得，并旦测量和变送环节的滞后也要比较小。若被控变量信号无法