即电流环的入给定达到最大值,因此在电流环的跟随作.doc

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1、U*naUc-IdLnUd0Un+--b+-UiWASR(s)WACR(s)KsTss+11/RTls+1RTmsU*iId1/Ce+E答：不为零，因为当转速环在系统稳态运行（电动机转速为）突然断开时，相当于转速环开环，此时转速环输出达到限幅值，即电流环的输入给定达到最大值，因此在电流环的跟随作用下，电流逐渐增大，由于负载没有变动，而反电动势由于机电惯性的作用，不能马上增大，因此电动机在作加速运动。随着时间的推移，反电动势逐渐增大，而电流调节器输出达到限幅值，即Uc或者Ud0保持不变，但由于反电动势的作用，电流开始下

2、降，只要电动机就继续加速，反电动势继续增加，电流继续下降，一直到，电动机此时转速为（>）,由于此时转速环仍然开环，电流环的输入仍为，但电流环的反馈负电压为，因此电流调节器的输入的偏差电压不为零。