逆向工程介绍.ppt

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1、Geomagic逆向工程介绍Geomagic-逆向工程四逆向工程简介一二三五逆向工程常用软件点云数据获取点云处理特征提取与曲面重构逆向工程概念逆向工程（reverseengineering）也称反求工程，它是在只有产品模型或实物模型，而没有产品的定义和图纸的前提下，通过测量得到数据，从而建立起数字模型，然后将这些模型和表征用于产品的分析、制造和加工生产中的过程。逆向工程的广泛的应用Geomagic-逆向工程一、逆向工程简介快速成型逆向工程流程Geomagic-逆向工程N实物模型数据采集数据预处理特征识别区域分割曲线拟合曲线重构CAD模型形状优化CAE分析是否符合CAM系统模具新产品快速

2、成型RP精简网格化降噪、除杂点云拼合YGeomagic-逆向工程二、逆向工程常用软件点云数据STL模型曲面造型三维实体数据igs/stpCAM加工CAE分析结构设计三维设计Proe/UG/Catia快速成型逆向设计Imageware点云前期处理Geomagic正逆向混合软件：Rapidform、GeomagicsparkGeomagic-逆向工程1.数据采集阶段Geomagic-逆向工程2.点云预处理阶段3.基于Catia的曲面重构1>坐标变换Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重构2>叶身重构Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重

3、构3>榫头重构Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重构4>最终结果Geomagic-逆向工程4.数模检测Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程5.现代制造多轴仿真加工Geomagic-逆向工程数控加工Geomagic-逆向工程快速成型机Geomagic-逆向工程6.产品的检测及数据分析三坐标测量机Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程数据获取技术是反求工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据（有时也包括内部数据）。三、点云数据的获取数据获取方法非接触式接触式激光扫描三维光学扫描断层扫描关节臂三坐标测量机Geomagi

4、c-逆向工程1.接触式与非接触式测量接触式测量过程中测头与模型表面接触进行扫描测量，其测量精度高，缺点是测量速度慢，摩擦力和弹性变形的存在易引起模型变形产生测量误差。对微细部分的测量受到限制，不适于软质材料或薄形物件进行扫。非接触式测量速度快、精度较高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型的三维高速测量。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomag

5、ic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程四、点云数据的处理Geomagic-逆向工程噪声去除：数据噪声主要由震动、镜面反射或零件粗糙的表面等因素引起，是测量中很难避免的。噪声不仅会增加曲率或法矢量的故事误差，影响数据分块，而且会破坏曲面模型的光顺性，这是一个不容忽视的问题。线扫描：改进的能量法对曲线光顺。图像数据：平滑滤波方法，包括空间域方法（低通空间滤波、中值滤波、取多幅图像平均值）和频率域方法（低通滤波）。Geomagic-逆向工程数据匀化：样件本身复杂的拓扑结构和固定样件所用的夹具都会引起测量数据的局部

6、缺失，这可能会给特征提取和曲面重构带来很大困难。在进行特征提取前，应通过一定的方法恢复丢失的测量信息，这就是数据匀化或数据补全技术。Geomagic-逆向工程数据压缩：随着激光测量技术的广泛应用，测量结果往往是大规模的，因此可能存在大量的冗余数据，在曲面造型前需要按一定要求减少测量点的数量，即进行数据压缩。不同类型的数据其压缩方法也不同。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程点云处理的最后一步是生成网格化点云，网格化点云质量的好坏直接影响到下一步的点云数据分块，而对最终生成的曲面也有一定的影响。正确建立各点之间的拓补关系，形成三角平面片是网格化点云的关键。另外在曲面较平坦

7、的范围内要合理减少三角平面片数量，在曲面曲率比较大的范围内合理增加三角面片的密度。Geomagic-逆向工程五、特征提取与曲面重构Geomagic-逆向工程特征提取主要针对平面、柱面、球面、锥面等二次曲面的识别。Geomagic-逆向工程基于点云的曲面拟合Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程