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1、第4卷总第80期当代电大《教学!1998年第s期...,,CONTEPORARYTVUTEACHN081998VOL4SumN080M《取G&LEARNING】理论力学重难点及题型解析中央电大何士凌。理论力学是研究物体机械运动一般规律的取及画受力图的方法。。、、学科它是一门理论性较强的技术基础课在几种典型约束如柔索铰链支座滚动铰链、、、,、固定端约束等要学习这门课程时同学们普遍认为理论概念都支座光滑面约束铰链连结、,,。好理解掌握但到解题时却不知从何下手不求能明确它们约束反力的作用线方位及数目知该怎样应用这些
2、理论和概念,有时还会错误对物体进行受力分析最终还是要落实到画受力。、,。百出本文在总结基本内容基本概念的基础图上它在静力学部分考核中占较大的比重,,上举例说明求解理论力学的解题方法供同学这里仅把画受力图的步骤及要点简单归纳如。:们在学习时参考下,。(1)确定研究对象画出分离体图1。静力学(2)在分离体图上画出作用的主动力静力学部分的重点、难点进行受力分(3)根据约束的类型画出分离体上的约束析,画受力图及确定求解物体—及物体系统平衡反力。,。(4)在物体系统整体的受力图上只画外力问题的解题方案静力学部分涉及较多
3、的基本概念、基本性不画内力。,、质和基本理论有些是中学大学物理中学过(5)物体系统整体与各物体间的受力图要的,但在理论力学中不仅增加了理论的深度、难相互协调一致。。。度而且增加了广度不能局限在原来所学的水12力系的简化平上,要建立理论力学的理论体系。静力学研要掌握力系的合成或简化的理论和基本方、。,。己总归纳究物体平衡的一般规律即物体平衡时作用于法各类力系简化结果由学生自结。物体上的力系所应满足的条件具体地讲静力汇交力系,。基本力系学研究力系的简化力系的平衡条件及应用力偶系。开始时先讨论了对物体进行受力分析的
4、方法平面一般力系.11物体的受力分析{空间一般力系。是对非自由体进行受力分析的最基本方13力系的平衡,、研究各类力系的平衡条件及平衡方法需讨论典型约束及约束反力研究对象的选程57,r平面汇交力系念所谓瞬时是指物体运动到某一位置与其相,}平面力偶系对应的时刻时间间隔是指两个不同瞬时之间}平。面平行力系的一段时间L平面一般力系运动学部分的重点内容为刚体的平面运动。{空间汇交力系及点的合成运动.空间力偶系21刚体平面运动}空间平行力系求平面运动的刚体上任一点的速度是必须)。、L空间一般力系掌握的内容基点法速度投影法
5、和瞬时速度:其中平面汇交力系的平衡方程为中心法是求解刚体平面运动任一点速度的最基Fx一“本方法。其中瞬心法简捷、方便,解题关键在于丁圣。:{艺凡二0如何确定瞬心的位置应用瞬心法应注意,:(1)当瞬心在无穷远时此瞬时刚体角速度空间平行力系的平衡方程为,,习Fz=0为零平面图形做瞬时平动各点速度相同而加速度不同,图形角加速度不为零,瞬心随时间变习,x(F)=O化。瞬时平动和平动是两个不同的概念。,=o!习,(F):(2)做平面运动的刚体在每一瞬时都有自平面一般力系的平衡方程有三种形式,/、se己的瞬心和角速度瞬心
6、在刚体或其扩大部分之尺厂
7、l
8、t习Fx=0
9、
10、上,但绝不可能在其它刚体上。艺凡二。(3)瞬心速度为零时,加速度不是零。oF=0艺二()(4)应用瞬心法求速度时先通过已知条件习凡二0确定瞬心,再根据平面图形上已知某点的速度A=,名m(F)0(AB连线不垂直x轴)。求其角速度有了角速度可根据瞬心法公式求。=0。习m(F)其平面图形上任一点的速度万,A(F)=0基点法、速度投影法及瞬心法成立的条件,,万BF=0BC,m()(A三点不共线)是平动动系即动系固结在基点这样会使图形,e=0无论哪点为基点角{艺饥(F)的角
11、速度与基点选择无关速度都一样。应用静力平衡理论求解物体及物体系统平.衡间题是静力学部分所有概念、理论应用的最22点的合成运动,,,后结果是静力学中最重要的部分要求学生必是运动学另一重点内容这里只归纳解题须掌握。步骤:,、、。(l)分析题意选动点动系定系动点与2动系要分别在两个刚体上,动点相对动系的相运动学。、对运动轨迹要运动学部分的重点难点刚体的平面易于观察到动系所在刚体可以,,、。—平动也可运动点的合成运动以定轴转动但尽量选在平动刚体上,。,这样可避免产生科运动学研究物体运动的几何规律不涉及氏加速度简化运算
12、。、、。引起运动的原因运动学中把物体抽象为点和(2)分析绝对相对牵连三种运动、、、刚体,先研究刚体基本运动及平面运动,最后研(3)搞清绝对相对牵连三种速度加速究点的合成运动。运动学是建立在几何学基础度。,。,上只涉及时间和空间两个基本概念运动学(4)作速度和加速度合成图用几何法或解析法求解。中所涉及的时间概念是瞬时和时间间隔两个概在求解时应注意或加速度合成,定、、。理的矢量方程投影时应按公式顺序投影
