可编程控制的网络及通信.doc

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1、基于PLC网络通信的应用（一）0可编程控制器的网络化趋势如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强、性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围以实现综合及协调控制；同时还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级、甚至工厂级，从而实现智能化工厂（SmartFactory）的目标。随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅

2、猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。1三菱可编程控制器的通讯类型三菱可编程控制器的通讯类型主要有：N：N网络--用FX2N、FX2NC、FX1N、FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个；计算机链接--用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机；CC-link网络--用FX2

3、N-16CCL-M主站模块和FX2N-32CCL网络接口模块构成CC-link网络，完成1：N（8）通信。下面分别介绍这3种通讯类型的网络连接及其通讯格式？1、1N：N网络N：N网络连接如下图所示：相关辅助继电器、数据寄存器使用功能参下表：特性辅助继电器名称描述响应类型只读D8173站点号存储它自己的站点号主、从站只读D8174从站点总数存储从站点总数主、从站只读D8175刷新范围存储刷新范围主、从站只写D8176站点号设置设置它自己的站点号主、从站只写D8177总从站点数设置设置从站点总数主站只写D8

4、178刷新范围设置设置刷新范围主站读写D8179重试次数设置设置重试次数主站读写D8180通讯超时设置设置通讯超时主站只读D8201当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间主、从站只读D8202最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间主、从站只读D8203主站点通讯错误数目主站点的通讯错误数目从站只读D8204-8210从站点通讯错误数目从站点的通讯错误数目主、从站只读D8211主站点通讯错误代码主站点的通讯错误代码从站只读D8212-8218从站点通讯错误代码从站点的通讯错误代码主、从站（3）设置当程序运行或

5、可编程控制器电源打开时，N：N网络的每一个设置都变为有效。例如：确保把以上的程序作为N：N网络参数设定程序从第0步开始写入。此程序不需要执行，因为当把其编入此位置时，它自动变为有效。3.6用一对导线连接，接线图如下：1、2计算机（1：N通讯）链接链接后的数据流下述图样为可编程控制器的读、写及状态控制的数据流图。1）计算机从可编程控制器读取数据。2）计算机向可编程控制器发送数据OS*OS*3）可编程控制器向计算机发送数据OS*OS**2.站号站号即可编程控制器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可编程控

6、制器。在FX系列可编程控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。设定范围是从00H到0FH。最多可以实现16台通信。框图如下：在以上系统中，可以用以下的指令来设定站号。如：0号站设定如下：LDM8002MOVK0D8121梯形图如右：注意事项如下：1）在设定站号时，不要为多个站设定相同的号码，否则，传送数据将会混乱并引起通讯的不正常。2）站号不必按数字顺序来设定，在指定范围内（00H到0FH）可以自由设定。例如，按随机的顺序或跳过一些数字都是可以的，但总站数不能超过16。一般情况16台设定0

7、到15。3）用一对导线连接，接线图如下：六、CC-link网络1.CC-link系统简介“CC-link”是“Control＆Communication-link”的简称。它是一个通过通信电缆将分散的I/O模块，特殊高功能模块等连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应模块的系统。它主要有以下特点：（1）通过将每个模块分散到系统前沿的类似的设备中去，能够实现整个系统的省配线。（2）通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块，能够实现简单的高速的通信。（3）可以和其他厂商生产的各种不同

8、的设备进行连接，使得系统更具灵活性。2.本实验系统CC-link网络简介本实验系统采用一台FX2N系列的PLC作为主站，连接8台FX2N系列的PLC作为从站（每一个从站均占一个站点），来构成CC-link网络。系统框图如下：3.主从站模块介绍3.1主站模块（FX2N—16CCL—M）CC-link主站模块FX2N—16CCL—M是特殊扩展模块，它将FX系列PLC分配作为CC-link系统中的主站。当一个FX系列PLC（加配FX2N—16CC