运动单站无源定位性能分析-论文.pdf

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1、专题技术与工程应用运动单站无源定位性能分析秦明峰，郝青儒，范广伟(河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心，河北石家庄050081)摘要运动单站无源定位具有灵活性高、机动性好、无需信息同步和交换的特点，可满足区域性突发干扰监测的需求。利用运动的单站自身位置不断转移，从而使得干扰源相对方向不断变化，采用最小二乘的方法对移动的观测源实时接收到的测向数据进行处理，来确定固定干扰源的位置。仿真实验表明：该方法能够在观测源运动的情况下实现固定干扰源的定位，且具有较好的定位精度。关键词测向；无源定位；最小二乘

2、估计；运动单站中图分类号TN911．23文献标识码A文章编号1003—3106(2014)04—0050—04AnalysisonPassiveLocalizationPerformanceofMovingSingleObserverQINMing—feng，HAOQing—ru，FANGuang—wei(SatelliteNayigationTechnologyandEquipmentEngineeringTechnologyResearchCenterofHebeiProvince，Shiji

3、azhuangHebei050081，China)AbstractThemovingsingleobserverpassivelocalizationhassuchcharacteristicsashighflexibilityandhighmobility，andithasnoneedofinformationsynchronizationandinformationexchange，SOitcanmeettheneedsofregionalburstinterferencemonitoring

4、．Inthispaper，therelativeorientationofthesourceofinterferencecanbereceivedbyusingacontinuousmovingsingleobserver．Thenthedirectionfindingdatareceivedinrealtimefromthemovingsingleobserverisanalyzedbyusingtheleastsquaresestimationtodeter-minethelocationof

5、fixedinterferencesource．Thesimulationresultsshowthatthismethodcanimplementthelocalizationoffixedinter—ferencesourcewhentheobserverismoving，andguaranteegoodpositioningaccuracy．Keywordsdirectionfinding；passivelocalization；leastsquareestimation；movingsin

6、gleobserver定位的方法’是研究最多，也最为成熟的一种定0引言位方法，相比相位变化率定位¨“、时差定位"和无源定位技术¨’在面对各种电子侦察、反多普勒频率定位¨有更好的定位精度。单站无源辐射和电子干扰技术时具有更好的战术灵活性定位有：运动平台对静止辐射源的定位、静止平台对和隐蔽性，成为现代定位跟踪领域一个重要的发展运动辐射源的定位和运动平台对运动辐射源的定位方向，在测量与控制、电子侦察、航海、航空和卫3种形式，运动平台由于具有良好的机动性和隐蔽星导航领域都有着广泛的应用前景。性，成为单站无

7、源定位技术方面的研究热点。单站无源定位是只利用一个观测平台对目标进在给出三角定位的原理的基础之上，采用最小行无源定位的技术，按照常规的单站定位原理’，二乘滤波的方法，利用运动的单站实现对固定干扰单一的无源观测器是无法测量出辐射源位置。但是源的定位，并分析了测角误差、距离远近和运动单站如果观测器或辐射源的之间的几何位置发生了相对的运行轨迹对定位精度的影响。变化，则可在相对位置变化过程中通过多次测量获1运动单站测向原理取辐射源的方位角信息数据，估计出目标的位置信在直角坐标系中表示目标的空间位置如图1息

8、等数据。相比多站定位，单站定位不需要大量的所示通信数据传输，因此相比双站及多站定位系统具有收稿日期：2叭4—01一O6更好的发展前景。基金项日：国家高技术研究发展计划(“863”计划资助项H在众多定位方法中利用干扰源的方位数据进行2012AA121801)。502014RadioEngineeringVo1．44No．4专题技术与工程应用式中，h为矩阵中的第k行的行向量；为k时刻未知参数向量；噪声项n是采样时刻k上的量测噪声。的量测估计模型可表示为：=日；。(8)优化目标就是要找到