谷物联合收割机田间性能试验同步接样系统-论文.pdf

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1、2O14年3月农机化研究第3期谷物联合收割机田间性能试验同步接样系统吴庆波，高太宁，张玉芬，周航捷(山西省农业机械质量监督管理站，太原030027)摘要：结合当前谷物联合收割机田间性能试验的实际状况，研制了一套用于谷物联合收割机田间性能试验的自动控制同步接样系统，解决了人工接样环节工作量大、强度高、环境恶劣、安全隐患大和测试精度低等难题。同时，阐述了接样装置及控制系统的结构、组成及工作原理，并根据试验结果对系统的精度进行了分析。关键词：谷物联合收割机；田间；性能试验；接样中图分类号：$232．5文献标识码：A文章编号：1003—188×(2O14)03一O167—03颖糠

2、接样装置由电机、悬挂框架、滑道移动杆件、0引言链条和接样袋等组成，如图1所示。随着谷物联合收割机的不断推广使用，损失率等作业质量越来越得到机手和农民的普遍关注。早在2O世纪60年代，许多欧美国家就开始运用传感器技术研究联合收割机损失监视器J，国外一些高端品牌作为附件使用，我国研究的单位和部门并不多，成型产品还很难见到。该监视器对机手操作有一定的指导意义，但用于评价谷物联合收割机的质量指标就不可取了，因为它显示的瞬时损失量与JB／T5117—2006b／『．．隔⋯＼规定的收获损失率概念不同，其测试精度以及传感器

3、

4、。I安装位置的局限性直接影响着监测结果。目前，田间性能试验通

5、常还是采用人工的方法，将收割机通过测l区时分离装置和清选装置的所有排出物，以及由籽粒升运器输送进入粮仓的谷粒分别收集起来，进行分类＼lI

6、、处理和称量，计算喂入量、损失率、破碎率和含杂率等性能指标。人工方法进行接样J，工作强度高，人员＼＼、＼＼在出粮口、茎秆及颖糠排出口接样工作环境恶劣，同—l_【￡=—一＼‘缸0、l——[=】Tl-、10or时存在很大的安全隐患，且接样精度得不到保证。目前，我国谷物联合收割机的主流机型均为侧排草。据20l9l8116统计，2012年全国保有量就超过50万台，检测机构每1．悬挂座2．框架3．滑道4．行程开关5．导杆年开展田间性能检测的频次很

7、多，研制一套用于谷物6．蝶形螺母7．接样袋8．前链轮轴9．前横杆10．右纵杆l1．左纵杆12．后横杆l3．中间链轮轴14．轴承座15．移动杆联合收割机田间性能试验的便携式接样及样品处理16．滑动轮17．行程开关拨片l8．链条专用联接附件19．电机装置，意义重大。20．链轮21．行程开关22．链条图1颖壳接样装置结构简图1接样装置的结构Fig．1Structuraldiagramofglumessamplingdevice1．1颖糠接样装置电机选用具有制动功能的工业减速电机；悬挂框架包括悬挂座及框架，四点悬挂的悬挂座焊接在框架收稿日期：2013—07—17的左、右纵杆上，用

8、于将颖糠接样装置挂接在谷物联基金项目：国家公益性行业(农业)科研项目(200903038)作者简介：吴庆波(1966一)，男，山西万荣人，高级工程师，(E-mail)合收割机筛箱的后方，框架由前后横杆、左右纵杆焊wuqb0222@163．tom。接组成，框架上联接电机、链传动轴承座等；接样袋通2014年3月农机化研究第3期过挂环与框架上的前横杆、左右滑道下的导杆、移动做法，在排草口设计安装一个通用性较强的简易导流杆连接，接样袋可通过打开左右导杆上的蝶形螺母方装置，将由排草口出来的排出物全部接取在一定长度便地取出；滑道固定在框架的左右纵杆下方，滑道中和宽度的条形布上，并根据

9、事先设置的测区，取出规设置滑动轮，与移动杆用螺丝固定连接；链条上固定定区段上的物料即为排草口茎秆样品。着移动杆沿滑道直线往复运动，实现接样袋的打开及2接样装置控制系统闭合。1．2籽粒接样装置接样装置控制系统由电源、微处理器、显示模块、籽粒接样装置由悬挂架、籽粒箱体、导流装置和无线遥控模块、继电器模块和传感器等组成。总电路接样袋等组成，如图2所示。籽粒箱体由薄钢板焊接利用收割机上12V蓄电池供电，微处理器和显示模块而成一个三通腔体，上腔体为籽粒入口，下腔体分为采用5V电压(利用开关型降压稳压器将蓄电池的左、右两腔，为籽粒出口；导流装置由导流板、导流板12V电源降至5V)；微

10、处理器采用美国Microchip公司轴、电机、联轴器、行程开关和行程开关拨片等组成；PIC16F877A单片机(256字节EEPROM存储单元，有悬挂架可将籽粒接样装置方便地联接在粮仓上方横失电保存数据功能；三路16位定时器)；无线遥控模向分布的搅龙出粮口；接样袋可方便挂接在籽粒箱体块包括外置手持式无线遥控器和内置于主板上用于的左、右腔出口。选取车用雨刮电机驱动籽粒接样导接收信号线路；显示模块采用12864液晶显示屏；传流板的正、反向旋转，完成籽粒接样装置在测试过程感器分别使用光电传感器、霍尔传感器和限位开关控中接样开始及停止