西工大2020年《自动控制理论》作业机考参考答案.docx

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1、西工大2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案试卷总分:100得分:92答案在：wangjiaofudao一、单选题(共47道试题,共94分)1.PD控制规律指的是（）。A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是正确答案:A2.采用负反馈形式连接后，则（）。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:D3.A.{B.{C.{D.{<

2、imgjpg">正确答案:D4.A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大正确答案:5.系统的频率特性（）。A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:6.根轨迹终止于（）。A.闭环零点B.开环零点C.闭环极点D.开环极点正确答案:7.劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于（）。A.实轴B.虚轴C.原点D.以上全不是正确答案:8.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。A.

3、幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性正确答案:9.若二阶系统的调节时间长，则说明系统（）。A.稳定性差B.响应快C.响应慢D.精度差正确答案:10.伯德图的低频段反映了系统的（）。A.动态性能B.稳态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是正确答案:11.下列判别系统稳定性的方法中，（）是在频率里的判据。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是正确答案:12.A.0B.{C.16dBD.{正确答案:13.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。A.

4、脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数正确答案:14.A.{B.{C.{D.{正确答案:15.A.随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关正确答案:16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置正确答案:17.二阶系统的闭环增益加大（）。A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响正确答案:18.惯性环节和积分环节

5、的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的频率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率正确答案:19.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）。A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分正确答案:20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定正确答案:21.没有稳态误差的系统称为（）。A.恒值系统B.无差系统C.有差系统D.随动系统正确答案:22.A.B.C.D.开环增益K正确答案:23

6、.A.{B.{D.{正确答案:24.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）。A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。A.{B.{C.{D.{正确答案:26.惯性环节又称为（）。A.积分环节B.微分环节C.一阶滞后环节D.振荡环节正确答案:27.I型单位反馈系统的闭环增益为（）。A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D

7、.与各环节的时间常数有关正确答案:28.传递函数只适合于（）。A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统正确答案:29.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段正确答案:30.积分环节的频率特性相位移为（）。A.-90°B.90°C.180°D.-180°正确答案:31.根轨迹法是一种（）。A.解析分析法B.频率分析法C.时域分析法D.时频分析法正确答案:C32.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。A.PIB.

8、PDC.PIDD.ID正确答案:33.{A.{B.{C.{D.{正确答案:34.若要改善系统的动态性能，可以增加（）。A.积分环节B.振荡环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:35.开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。A.稳态误差B.调整时间C.峰值时间D.超调量正确答案:36.伯德图的中频段反映系统的（）。A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是正确答案:37.同一系统，不同输入信号和输出信号之