项目1 传送比较指令基本应用.ppt

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1、教学目标:项目1传送比较指令基本应用知识目标：1.学习PLC的传送、比较指令及其应用方法2．训练应用功能指令简化程序的方法和技巧，增强应用功能指令的意识能力目标：1．熟悉PLCI/O配置，提高应用PLC的能力2．会根据实际控制要求设计PLC的外围电路3．会根据实际控制要求设计梯形图程序任务一：用传送指令实现数据的传递。通过此任务的训练,了解功能指令的基本规则,掌握传送指令的基本功能和使用注意事项任务二：传送指令在输出中的应用。通过此任务的训练，掌握传送指令的编程方法和技巧，比较使用功能指令与基本逻辑指令编程的特点。任务三：计数器当前值显示。通过此任务的训

2、练，学习七段译码指令的使用方法,学会使用数码显示管显示相关的信息，会使用七段译码指令编写相应的显示程序。项目任务:PLC制造商逐步在小型PLC中引入一些功能指令或称为应用程序，这类指令实际上就是一个个功能完整的子程序。随着芯片技术的进步，小型PLC的运算速度，存贮量不断增加，其功能指令的功能越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以往不敢想象的功能，现在通过功能指令就成为极容易实现的现实，不敢从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。FX系列可编程控制器是三菱小型PLC的典型产品，FX系列的功能指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、数据处理

3、、高速处理、外部I/O处理及外部功能模块控制等基本类型。相关理论知识一、功能指令的基本格式1．功能的指令的表示形式如下功能的指令的表示形式如表3-1-1所示：表3-1-1MEANFNC45（P）（16）Mean操作元件：步数：MEAN，MEAN（P）…………..7步MEAN：指令助记符FNC45　：功能号(P)：脉冲执行功能（16）　：只能做16bit操作n＝1～64（16/32）：16或32bit操作SKKnXKnYKnMKnSTCDV.ZDn功能指令按功能号FNC00～FNC99编排。每条功能指令都有一个指令助记符。例如上图中功能号为45的FNC45

4、功能指令的助记符为MEAN，它是一条数据处理平均值功能指令。有的功能指令只需指定功能编号即可，但更多的功能指令在指定功能编号的同时还需指定操作元件。操作元件由1到4个操作数组成。下面将操作说明如下：[S]是源操作数。若使用变址功能时，表示为[S·]形式。有时源操作数不止一个，可用[S1·]、[S2·]表示。[D]是目标操作数。若使用变址功能时，表示为[D·]形式。目标不止一个时用，用[D1·]、[D2·]表示。m与n是表示其它操作数。常用来表示常数或者作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，十进制K和十六进制H。需注释的项目较多时可采用m1、m2

5、等方式。功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步。操作数占2个或4个程序步（做16位操作是2个程序步，32位操作是4个程序步）。X0MEAND0D4zk3S.D.n2．数据长度及指令的执行形式（1）16位或32位功能指令可处理16位的数据和32位数据图3-1-1功能指令数据长度例图功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据。如（D）MOV、FNC（D）12、FNC12（D）。处理32bit数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。32bit计数器（C200～C235）不能

6、用作16bit指令的操作数。（2）连续执行/脉冲执行图3-1-2功能指令执行形式例图图3-1-2（a）程序是连续执行方式的例子。当X1为ON状态时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行。某些指令，例如XCH、INC、DEC等，用连续执行方式时要特别留意。这些指令用“！”标示。助记符后附的（P）符号表示脉冲执行。（P）和（D）可同时使用，如（D）MOV（P）。上图3-1-2（b）所示功能指令仅在X0由OFF变为ON时执行。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序处理周期。注意：当X0和X1为OFF状态时，上述两指令不执行。目标元件的内容不变化，

7、除非另行指定。3．操作数操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。（1）位元件和字元件只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，例如X、Y、M和S。处理数据的元件称为字元件，例如T、C和D等。（2）位元件的组合位元件的组合就是由4个位元件作为一个基本单元进行组合，如K1Y0就是位元件的组合。通常的表现形式为KnM□、KnS□、KnY□，其中的n表示组数，M□、S□、Y□表示位元件组合的首元件。16位操作时n为1～4，32位操作时n为1～8。例如，K2M0表示由M7～MO组成的8位数据，M0是最低位，M7是最高位；

8、K4M10表示由M25～M10组成的16位数据，M10是最低位，M25是最高位；