FX2N PLC功能指令及应用.ppt

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1、第6章FX2NPLC功能指令及应用6.1功能指令使用要素6.2程序流程控制（FNC00～FNC09）6.3传送和比较（FNC10～FNC19）6.4四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）6.5循环移位与移位（FNC30～FNC39）6.6数据处理(FNC40～FNC49)6.7高速处理（FNC50～FNC59）6.8方便指令（FNC60～FNC69）6.1.1功能指令的表现形式功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。6.1功能指令使用要素例如FUC45的助记符

2、“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记符同时显示。有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。6.1.1功能指令的表现形式［D

3、］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］表示。ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。6.1.1功能指令的表现形式功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序操作数占２或４个程序步

4、序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。其功能如下式表达：[(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定计算结果存放地址。6.1.1功能指令的表现形式例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令6.1.2数据长度及指令的执行形式(1)16bit和32bit功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、F

5、NC(D)12、FNC12(D)。处理32bit数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。（2）连续执行／脉冲执行助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。6.1.2数据长度及指令的执行形式(P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。例如下图：（2）连续执行／脉冲执行助记符后附有(P)符号表示脉

6、冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。6.1.2数据长度及指令的执行形式当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用“！”号表

7、示。有些指令，例如XCH、INC、DEC等6.1.3位元件和字元件只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，

8、只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。例如010101011101010100000000110101016.1.3位元件和字元件M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M0传送后D0寄存器的数据如下：若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0～M15组成的16bit数如下：由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）