auma电动执行机构.ppt

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1、AUMA电动执行机构执行机构的认知执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。本课件适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1，（用于开-闭控制）SAM07.1-SAM16.1（用于调节控制），部分回转执行器：SG05.1-SG12.1带一体化控制单元AUMAMATIC多回转电动执行器。1．基本工作原理AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较

2、,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继电器）,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令信号对应的位置。AUMANorm（基本出力部分)AUMANORM的的构成AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的。它的标准配置AUMANORM由如下的部件组成：电动机：大启动力矩的AUMA电动机，可实现抬起完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显的影响。电动机：380VAC或220VAC,每相串有保护开

3、关。马达的控制：换相接触器或固态继电器。2.传动机构：由蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。3.控制单元AUMAMATIC:AUMA电动执行器SA(R)是由AUMAMATIC控制机构来进行控制的，控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。4.电气连接：控制电缆和动力电缆的连接是通过AUMA插拔式连接器来实现的。 5.阀门联接装置。6.手动机构部分：在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为

4、电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操作期间手轮不转动。执行器的设置、调校、常见故障处理适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1带一体化控制单元AUMAMATIC多回转电动执行器。仅适用于“　顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。设置与调校:运行测试:1用手将阀摇到中间位置。2在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。3在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。操作前准备:1用

5、手拉起切换手柄大约85°，放开手柄,手柄将自动弹回.2来回少许转动手轮。3当电机转动时，手动操作自动解除.限位开关与力矩开关设定限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。1.黑颜色区:1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。DO

6、L开(反时针)力矩开关DSR关(顺时针)力矩开关WOL开(反时针)终端开关WSR关(顺时针)终端开关。1.2开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T和P用来检验力矩和位置的开关：DSR关(顺时针)力矩开关，DOL开(反时针)力矩开关，WSR关(顺时针)终端

7、开关，WOL开(反时针)终端开关。）。2白颜色区:2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。限位开关相应调整装置,如下图所示:限位开关相应调整装置,如图所示:2.2开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的

8、转动声，指针L每次变化90度。当指针L和标记F只相差