直流电机控制单片机课程设计.doc

《直流电机控制单片机课程设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要直流电动机使用直流电源，具有良好的启动和调速性能；电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。这次课程设计要求为：直流电动机的控制，即通过单片机实现对直流电动机的正反转与加速控制，由霍尔速度传感器进行速度测量，有数码管显示按键值与直流电动机的速度。实现D/A转换功能的芯片有很多，此次课程设计采用DAC0832来实现

2、D/A转换。目录摘要............................................................................................1第一章设计要求及电路框图设计...........................................31.1设计要求………………………………………………………………….31.2系统总体组成原理框图…….....................…...…………..31.3总体电路图……...........................

3、................................4第二章各部分原理及设计…….................................................52.1单片机……...................................................................52.2DAC0832芯片介绍……................................................62.3直流电机原理……...............................

4、........................82.4键盘控制设计............................................................92.5霍尔元件原理...........................................................112.6霍尔元件计算电机转速...........................................122.7LED显示的设置.............................................

5、...........12第三章程序部分.....................................................................13第四章心得体会.....................................................................18参考文献.........................................................................19第一章设计要求及电路框图设计1.1设计要求1、利用D/A电路，

6、输出-8V到+8V的电压，控制直流电机。2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止键3、利用霍尔元件感应电机转速，读出感应脉冲，从而计算出电机转速，用数码管显示出来。单片机D/A转换电路直流电动机霍尔元件测速度显示器键盘控制1.2系统总体组成原理框图1.3总体电路图DA_CS------CS1脉冲输出------P3.4-8到+8------直流电压P1.0------K0启动P1.1------K1停止P1.2------K2反方向运动P1.3------K3正方向减速P1.4------K4正方向增速P1.7------

7、方向灯亮P1.5------K5反方向减速P1.6------K6反方向加速CS0地址译码------KEY/LED-CS在电压允许围，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为负电压，则电机会反向旋转。本实验仪的D/A变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制读回感应脉冲，从而测算出电机的转速。第二章各部分原理及设计2.1单片机本次课设用的是MSC-51单片机，其主要优点是

8、价格便宜。用-8V~8V电源来确保工作电压正常,由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速