四路集成电动反射镜架的运动原理分析与结构设计.pdf

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1、第33卷第3长春工业大学学报(自然科学版)Vo1．33NO．3JournalofChangchunUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)四路集成电动反射镜架的运动原理分析与结构设计赵光，刘铁军，王岩，潘春祥(宅军航空大学基础部，吉林长春130022)摘要：电动反射镜架是神光Ⅲ工程靶场系统中入射激光进入终端组件前的最后一套调整装置，其性能优劣直接决定了打靶的精度。文中针对靶场系统未来发展趋势的需要，对现有的单个镜架进行了集成，深入分析了阵列式电动反射镜架的运动原理，设计出了四路集成阵列式电动反射镜架的机械本体结构。关键词：反

2、射镜架；三点支撑；微驱动中图分类号：TH693．9文献标志码：A文章编号：1674—1374(2012)03—0298～04TheprincipleandstructuraldesignoffourintegratedframereflectionZHA()Guang。lIUTie—jun，WANGYan，PANChun—xiang(DepartmentofBasic，AirForceAviationUniversity，ChangchunI30022，China)Abstract：Theelectricframereflectionmountisthelastdevice

3、toalignthelaserbeamtotheterminalintheSGUlrangesystems，anditspropertiescandirectlydeterminetheshootingaccuracy．Herewecombineeverysingleframetogethertomeettheneedsoffuturerangesystems．Theoperationprincipleofthearrayelectricframereflectionmountisanalyzedandthenthequadintegratedelectricframere

4、flectionmountisdesign．Keywords：framereflectionmount；three—pointsupport；microdrive．针对靶场系统未来发展趋势的需要，文中在总结0引言国内外先进镜架结构和工作原理的基础上，提出作为一个跨世纪的超级工程，以激光惯性约了全新的三点支撑式多路集成电动反射镜架设计束核聚变为技术核心的神光Ⅲ项目是我国未来十方案，设计出了四路集成阵列式电动反射镜架。年的科研重点】。其中，电动反射镜架是神光Ⅲ采用模块式设计方法设计出了反射镜架的框体组靶场系统中入射激光进入终端组件前的最后一套件、支撑组件和驱动组件3个部分，并在

5、原理和精调整装置，其性能优劣直接决定了打靶的精度。度方面进行了分析计算。收稿日期：作者简介：)．男，汉族，吉林榆树人。空军航空大学讲师，硕士，主要从事力学方向研究，E—mail：l_xuezhaoguang@l26第3期赵光，等：四路集成电动反射镜架的运动原理分析与结构设汁299垂直平分线相平行，这样可以使镜框在不受横向1四路集成电动反射镜架的运动原理外力时自然垂直。与球头A相接触的是支撑组在光路中，电动反射镜架的主要作用是引导件上的球头座，球头座采用内圆形状，为避免球头和传输激光束。因此，对于电动反射镜架最基本在球头座内产生相对位移，球头座半径应与球头的要求是能够实现镜片

6、的微小角度调整，从而使相同。整个镜框组件的重量大部分由球头A来激光准确打至靶心，在此基础之上再来实现其它承担，通过球头与球头座的配合，可以限制镜框在的具体指标要求。为此，文中采用了三点支撑式，，z3个方向上的移动，但是不限制转动。结构设计方案，其运动原理如图l所示。球头B与微驱动装置的连杆固连，与镜框左下部的T形槽配合，通过这种配合方式，可以把微驱动装置提供的直线进给转化成镜框绕球头的转动进给，而且T形槽的两个腰部平面还能限制镜框的左右偏摆。球头C也与微驱动装置的连杆固连，与镜框右下部的平面块配合，通过这种配合方式，可以把微驱动装置提供的直线进给转化成镜框绕球头的转动进给，

7、而且平面块的竖直平面可以限制镜框的俯仰。D应该指出，对于三点支撑式反射镜架，当镜片图1点支撑式结构运动原理图进行偏摆运动时，由于结构的对称性，其中心位置在图1中，C点为镜架悬挂点，相当于约束中不受影响。但是当镜片进行俯仰运动时，其中心的球铰链约束。，E，F两点处施加驱动。角表位置会有微小变动，对此微小位移必须加以考虑。示反射镜绕CD轴作偏摆转动，当E，F两个驱动镜片中心位置变化如图3所示。源反方向等速驱动时即可实现。角表示反射镜绕AB轴作俯仰转动，当E，F两个驱动源同方向等速驱动时即可实现。3个接触点有着各自的功能