电力拖动试卷.doc

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1、试卷1一、填空题（本题20分，每题2分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是  。2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设 装置和电压放大器。3、 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制作用积分部分则最终消除  。4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在  时表现为转速无静差，这时， 起主要调节作用。5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保

2、系统稳定，同时满足所需的   ；第二步，再选择调节器的参数，以满足  。6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是  ，即    工作制。7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在 ，但两组触发脉冲的零位错开得比较远，彻底杜绝了瞬时   的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。8、脉宽调制器是一个  装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。9、串级调速系统可以实现异步电机的  调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设  。10、在s值很小的范围内，只要能够保持  不变，异步电动机的转矩就近似与   成正比，这就是转差频率控制系

3、统的基本概念。二、选择题（本题20分，每题2分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速3．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性4．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波5．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段6．下列不属于双闭环直流调速系统启动

4、过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制7．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波8．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节9．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度10．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR三、问答题（本题10分，每小题5分）1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。2、试述双闭环直流调速

5、系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。四、计算题（本题30分） 1、有一V--M系统，已知：，，，，，，触发器。(1)系统开环工作时，试计算调速范围D=20时的静差率s的值。(2)当D=20，s=10%时，计算系统允许的稳差速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=20，s=10%，在时，，，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。2、有一转速、电流双闭环调速系统（ASR和ACR均采用PI调节器），在此系统中，已知数据：；可控硅：KS=40，电枢回路最大电流Idm=40A，总电阻R=1.5Ω。设。试求：(1)电流反馈系数β和电压反馈

6、系数α。(2)当电动机在最高转速发生堵转时的和Uct值。试题参考答案：一、填空题1. 2.静差率检测与反馈3.比例积分控制 稳态偏差4.负载电流小于Idm 转速负反馈  5.稳态精度 动态性能指标  6.配许控制   7.待逆变状态 脉动环流  8.电压——脉冲变换  9.平滑无级串级调速装置 10.气隙磁通 转差角频率  二、选择题BDBDDDAACC三、问答题1、（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 （2）抵抗扰动与服从给定。 （3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。  2、(1)三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶

7、段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。(2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。(3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。四计算题1．（1）计算电动机的Ce：（2分）开环系统的静态速降为：          （2）当D=20，s=10%时，系统所允许的稳差速降为：   由，得  2． （1） （2）      （3）电机在最高转速发生堵转时，转速为n=0，则；      ASR输出电压为，则      ACR输出电压为试卷2一、填空题（本题20分，每题2分）1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调

8、制变换器.2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。3.自动控制系统的动态性能指标包括对