机床电气控制技术.doc

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1、机床电气控制技术2绪论一、本课程的性质与任务本课程是一门实用性很强的专业课。主要容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路、电气控制技术、电气控制系统的设计方法以及可编程序控制器的基本知识。本课程的培养目标：（1）熟悉常用控制电器的结构、原理、用途;（2）熟悉掌握继电接触器控制线路的基本环节;（3）能基本根据生产过程和控制要求进行系统设计。（4）熟悉典型设备的电气控制系统。3二、电气控制技术的发展概况1、机床电力拖动系统的发展概况（1）成组拖动（2）单机拖动（

2、3）多机拖动2、机床电气控制系统的发展概况在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从单一功能发展到多种功能；在实际操作上从紧繁重到轻松自如。电气控制系统发展的四个阶段：（1）继电器—接触器控制系统（2）连续控制系统及自动控制系统（3）可编程序控制器（4）计算机数字控制系统4第一章常用低压控制电器56第一节概述电器的种类：按工作电压分为高压电器和低压电器。按用途分为配电电器与控制电器。按动作方式分为自动切换电器和非自动切换电器。按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器。电器的定义：电器是根据外界信

3、号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。7一．电磁机构电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成。如下图所示铁心衔铁线圈电磁机构结构图吸引线圈的作用：将电能转换成磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。8交流电磁机构上短路环的作用交流电磁铁的短路环1—衔铁2—铁心3—线圈4—短路环91.触头的结构形式二.触头系统触头是电器的执行机构，在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。101.触头的结构形式桥式触头指形触头

4、2.触头的接触方式点接触线接触面接触3.电弧电弧：触头在通电状态下动、静触头脱离接触时，由于电场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。电弧的存在既烧损触头金属表面，降低电器的寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速消除。11第二节接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制。一、接触器的结构及工作原理1.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置和其他辅

5、助部件四大部分组成。结构示意图如下图所示。121—动触头2—静触头3—衔铁4—弹簧5—线圈6—铁心7—垫毡8—触头弹簧9—灭弧罩10—触头压力弹簧2、交流接触器的型号及含义3.接触器的工作原理及符号(a)线圈(b)主触常开、常闭触点(c)辅助常开、常闭触点接触器的符号13第三节继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。一、电磁式继电器1—底座2—反力弹簧3、4—调节螺钉5—非磁性垫片6—衔铁

6、7—铁心8—极靴9—电磁线圈10—触点系统14电磁式继电器的种类：1.电磁式电流继电器2.电磁式电压继电器：3.电磁式中间继电器：中间继电器触点数量较多，触点容量较大，且动作灵敏。其主要用途是当其他继电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大触点容量(触点并联)或触点数量，起到中间转换的作用。电磁式继电器符号：15二、时间继电器1.时间继电器的结构(a)通电延时型(b)断电延时型162.时间继电器的符号三、热继电器1.热继电器的作用过载保护注意由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保

7、护，更不能作短路保护。172.热继电器的结构1—双金属片固定支点2—双金属片3—发热元件4—导板5—补偿双金属片6—常闭触点7—常开触点8—复位调节9—动触点10—复位按钮11—调节旋钮12—支撑13—压簧14—推杆3.热继电器符号KRKRKR18四、速度继电器1.速度继电器的结构及工作原理1¡ª转轴2¡ª转子3¡ª定子4¡ª线圈5¡ª摆锤6、7¡ª静触点8、9¡ª簧片一般速度继电器的动作速度为120r/min，触点的复位速度在100r/min以下，转速在3000r/min～3600r/min能可靠地工作，注意

8、192.速度继电器符号速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。使用时，速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，安装接线时，正反向的触点不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。要点：20第四节　其他常用电器一、低压开关低压开关分为刀开关和组合开关。1、刀开关分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关。开启式负荷开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电机的不频繁开关，也可用作分