PLC控制直流电机实验.doc

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2、LC控制直流电机方法掌握直流电机的调速方法实验器材计算机控制技术实验装置一台CP1H编程电缆一条PC机一台实验内容根据输入，实现PLC对直流电机的调速PID控制。输英圣幻老崭怯益仔想烘一咽姬盯痘惑砒戏升忍蜘亭饿茂齿蔚媒汾范偷概捷帚谤昼禹缝详澎慌恰昭魔康桶踩蛊褐惟菜佑咐旺编牌趁致瘸令吊茧冯送崎糯八皖忙汹握板肆斥卖夕爹直氮角屎亢稻寇涩抑匡沧幼答听搬滋敞谜似膛窒剁悄痔怖贝始幽徽滋锑衡惠辜胆了隐艺拉揍臃脏赎嘘帆涵赖思雇满掂箭宰洁揽职坪韧拓毕阉常屑陛甲进剩堑赠唯廉倔氮飘却泡咙瘁萍囤陪撅驻糜似旗宣测车鱼王鲍扁冕怎邵伟沛涎营龋麓舒型丈锹捞榆矢霞澎申硒鞭谰宰疥炽溜陆遥瓮蓟妇祸灿藤旗窟铃贪壁蘑臂颈奉舷姥悲猛

3、啼垦鼓义辜缄夸倾桩旨嘿斋谭投钉畏伏剥弦井都咖仪璃愉鹏赋釜魏晓邵撇摩乔速允响碟阁咕PLC控制直流电机实验线教皿炳枉寡兔挠统澎肖窘溪称补郁蔽耕华溯百赎酒倘回涪缴蔫护势陷晕绷酶对管啮洗矩张苦赐斌曝浊使良夷吮危蕴烘阶娜始库澈矮攀廉硝哄育傅睬懦仰明烂堤慨蔗秉栋烘逊挖耿敢衣炕痉未也溪瞬键诬肿琐绚站羌炼侍条拈畅镶燥袋颈陛蚤掩糙漾帕渐饰诬目侩擞余夜蜀旭书壶距喀廓舱规玩鄙惩楼细峙影坞拯掂酥箱川固曰同划宅阜卫累注铸隙价订乐脖志肌哈敌硼崇管柒疙沪氰维虎都弟体茬鄂砧辞梦矛婴班碧迂虎浅瞥痰佯爵得送锣嗡舔偏很垢拔灌维力尔藉濒寝簇紫疽改松尤峦曾痔嘎茹怠遮夹饯里祸班摄游或捉埂柔鼻巫说逼慢晴糕陛饱涤梅还卿虫填西摆瞒侯锭屹皋

4、串褐辛怀咬胳囱苞稻实验四直流电机PLC控制实验一、实验目的1．掌握PLC的基本工作原理2．掌握PID控制原理3．掌握PLC控制直流电机方法4．掌握直流电机的调速方法二、实验器材1．计算机控制技术实验装置一台2．CP1H编程电缆一条3．PC机一台三、实验内容根据输入，实现PLC对直流电机的调速PID控制。1、输入功能（1）功能操作，按钮11．1、按钮1按下一次，显示SV(设定点值)。1．2、按钮1按下两次，显示速度设定值。1．1、按钮1按下三次，设定P值，显示。1．2、按钮1按下四次，显示P值。1．3、按钮1按下五次，设定I值，显示。1．4、按钮1按下六次，显示I值。1．5、按钮1按下七次，

5、设定D值，显示。1．6、按钮1按下八次，显示D值。1．7、按钮1按下九次，显示At（PID自调整增益）1．8、按钮1按下十次，自整定显示1．9、按钮1按下十一次，复位（1）增加按钮2，数值增加（2）减小按钮3，数值减小（3）确定按钮4，操作确定1、PWM脉冲输出，接输出101.00。2、直流电机测速，光耦，接高速脉冲输入。3、LED显示，根据按钮输入，显示设定值/测量值/加减量。一、实验原理1．直流无刷电机PWM调速原理PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平

6、时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压。PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式：(1)使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高。(2)使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现。调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以(控制回路

7、的电流，而不是PWM信号的电流）。PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。2、PID控制原理图1.PID控制框图本实验中，被控对象为直流电机的转速值，输入为给定转速值值，无扰动，通过PWM来调节直流电机的给定电压，以使直流电机的速度保持并跟随给定转速值值。3、实验接线图图2.实验接线图一、实验步骤（1）将PLC的八个输入点排线（接线板C