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1、实验三基于ARM92440linux系统的按键控制一、实验内容（1）学习按键驱动原理，了解ARM实验箱上如何控制键盘的输入（2）设计程序在ARM实验箱上能够正确读出被按的键位。（3）优化按键的部分源程序，能准确写出按照自己的要求设计的按键输入代码，掌握通过CPU的I/O扩展键盘的方法。（4）将写出的代码载入到ARM实验箱上，验证所写的按键程序是否正确。二、实验目的（1）熟悉Linux操作系统。（2）熟悉嵌入式系统Ubuntu的开发环境和流程，熟练掌握常用的指令。（3）掌握按键程序的设计思路，并根据提供的源代码将其简化，编程实现键盘的驱动，通
2、过按键可以在超级终端上显示相应的键值。三、实验设备及工具硬件：ARM9S3C2440实验箱、PC（CPU：Inteli3，内存：4GB以上）、交叉网线、串口线软件：VMWare10.0.2、ubuntu14.04.1、SecureCRT四、实验原理矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线做为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4*4个（如图1），这种行列式键盘结构能够有效的提高嵌入式系统MCU的I/O的利用率（如果采用直连式的键盘，16个按键需要16个I/O口，此举节省
3、了8个I/O口）。S3C2440上key4×4的硬件电路引脚如图：图1：S3C2440上key4×4的硬件电路引脚根据图1找到相应的输入输出接口，通过ARM的rPDATC（低四位）和EINT4567四个中断口扩展4×4的键盘，编程实现键盘的驱动，通过按键可以在超级终端上显示相应的键值。在初始化阶段，所有的行（输出端口）被强行设置为低电平。在没有任何键按下时，所有的列（输入端口）将读到高电平。任何键的闭合将造成其中的一列变为低电平，因此只需再确定是哪一行即可定位被按键的位置。在所有的行中，保持一行为低，其余为高，循环所有行，此时能使列仍然输出
4、低的行即为按键的行号。实验板行扫描线分别连接与PX270的KP_MKOUT0、KP_MKOUT1、KP_MKOUT2、KP_MKOUT6端口相连，列扫描线分别与PX270的KP_MKIN0、KP_MKIN1、KP_MKIN2、KP_MKIN5端口相连。图2PX270支持最大8根行扫描线，8根列扫描线总计64个按键的矩阵键盘，通过对键盘控制寄存器KPC的操作，我们可以自由的定制键盘的扫描工作方式，行扫描线，列扫描线的个数。现在对矩阵键盘驱动中要使用的KPC寄存器主要控制位进行简要的说明（如图3）。图3BIT11：MIE:矩阵键盘中断使能1：矩
5、阵键盘中断0:矩阵键盘不中断BIT12：ME:矩阵键盘工作模式使能1：矩阵键盘工作0：矩阵键盘不工作BIT13~BIT20：MS0~MS7：行扫描线使能1：对应的行扫描线工作0:对应的行扫描线不工作BIT23~BIT25：MKCN：行扫描线个数统计000:0个111:7个BIT26~BIT28：MKRN：列扫描线个数统计000:0个111:7个BIT29：ASACT：激活矩阵扫描自动扫描过程1：激活0：不激活BIT30：AS：矩阵扫描工作模式选择1：自动扫描0：手动扫描设置好KPC之后，就可以调用PX270的键盘扫描功能模块进行键值的扫描。
6、现在就实验板实际连接的电路对扫描的键值加以说明。实验板的16键矩阵键盘的行扫描线是KP_MKOUT0、KP_MKOUT1、KP_MKOUT2、KP_MKOUT6，列扫描线是KP_MKIN0、KP_MKIN1、KP_MKIN2、KP_MKIN5，其对应PX270内置的列扫描线位于第0、1、2、6列，对应的行扫描线为0、1、2、5行。以按下16键矩阵键盘的第4行，第4列的按键为例，根据前面对矩阵键盘工作原理的分析可以知道，其对应的键值应该是PX270第6列，第5行所对应的键值。故实验板上16键矩阵键盘的键值如下表所示：第〇列第一列第二列第六列第
7、〇行0x00(0,0)0x01(0,1)0x02(0,2)0x06(0,6)第一行0x10(1,0)0x11(1,1)0x12(1,2)0x16(1,6)第二行0x20(2,0)0x21(2,1)0x22(2,2)0x26(2,6)第五行0x50(5,0)0x51(5,1)0x52(5,2)0x56(5,6)表1键盘控制过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下。一旦处理器判定有一个键按下，键盘扫描软件将过滤掉抖动并且判定哪个键被按下。每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判
8、定应该采取什么行动。某一时刻按下多个键（意外地或者故意地）的情况被称为转滚。能够正确识别一个新键被按下（即使n-1个键已经被按下）的任何算法被称为具有n键转滚的能力。本章提出的矩
