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时间:2020-05-12
《单相正弦波PWM逆变电路.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、一、实验目的1、用MATLAB对单相正弦波PWM逆变电路进行仿真,讨论载波信号、调制信号对输出电压、电流、谐波以及谐波畸变率的影响。2、主要讨论载波比、调制深度对输出电压、电流、谐波以及谐波畸变率的影响。二、实验原理1、PWM控制的基本原理PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,将宽度变化的窄脉冲作为驱动信号,其控制的基本原理是面积等效原理,即:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。低频段常接近,仅在
2、高频段略有差异。如图1-1为PWM波等效为正弦波,2-1a中把正弦波分成N等分,就可以把正弦波看成是由N个彼此相连的脉冲序列组成的波形,这些脉冲的宽度相等,都为π/N,但幅值不相等。如果把这一系列的窄脉冲用等幅而不等宽的矩形窄脉冲代替,使矩形脉冲的中点与相应的正弦脉冲部分的中点重合,且使矩形脉冲与相应的正弦脉冲的面积相等,且宽度是按正弦规律变化的如图2-1b,由面积等效原理可知,PWM波和正弦波是等效的。这种脉冲宽度按正弦规律变化和正弦波等效的PWM波形叫做SPWM。图2-1SPWM波等效为正弦
3、波2、电路结构及控制方法2.1单相SPWM逆变电路结构图2-2单相SPWM逆变电路2.2单相SPWM逆变电路控制方式图2-3单极性SPWM控制方式波形图2-4双极性SPWM控制方式波形对于单极性SPWM,如图2-3所示,在Ur和Uc焦点的时刻控制IGBT的通断。在Ur的正半周,VT1保持通态,VT2保持断态,当Ur>Uc时使VT4导通,VT3关断,Uo=Ud;当Ur4、Uo=-Ud;当Ur>Uc时使VT3关断,VT4导通,Uo=0。对于双极性SPWM,如图2-4所示,仍然在Ur和Uc焦点的时刻控制IGBT的通断。在Ur的正负半周,对各开关器件的控制规律相同。即当Ur>Uc时,给VT1和VT4以导通信号,给VT2和VT3以关断信号,这时如果Io>0,则VT1和VT4通,如Io<0,则VD1和VD4通,不管哪种情况,都是输出电压Uo=Ud。当Ur0,则V5、D2和VD3通,不管哪种情况,都是输出电压Uo=-Ud。二、实验内容1、单极性SPWM逆变电路仿真图3-1单极性SPWM逆变电路仿真模型图3-2单极性SPWM控制信号仿真模型参数设计:阻感负载,R=1Ω,L=2mH,直流电源取300V,控制电路中载波的频率为1000HZ,幅值为1V,调制波的频率为50HZ,,幅值为0.5V,即调制比0.5,载波比为20。运行后可得仿真结果,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-3单6、极性SPWM逆变电路m=0.5时的仿真波形图图3-4单极性SPWM逆变电路m=0.5时输出电压的谐波分析图图3-5单极性SPWM逆变电路m=0.5时输出电流的谐波分析图基波幅值约为150.3V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd=0.5*300=150V。单极性谐波分析当载波比为偶数时,不含偶次谐波。不再含有开关频率次即20次,19和21次谐波幅值为基波的73%左右,值得考虑的最低次谐波为17次,幅值为基波的9.51%,最高分析频率为3.5KHz时的THD达到123.61%。由于7、感性负载的滤波作用,负载上交流电流的THD为15.42%。若将调制度设为0.8,则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-6单极性SPWM逆变电路m=0.8时的仿真波形图图3-7单极性SPWM逆变电路m=0.8时输出电压的谐波分析图图3-8单极性SPWM逆变电路m=0.8时输出电流的谐波分析图基波幅值约为240.8V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd=0.8*300=240V。不再8、含有开关频率次即20次,19和21次谐波幅值有所降低,为基波的38%左右,但17次和23次谐波稍大,幅值为基波的18%,最高分析频率为3.5KHz时的THD达到76.04%。负载上交流电流的THD也降低为13.28%。若将调制度设为1,则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-9单极性SPWM逆变电路m=1时的仿真波形图图3-10单极性SPWM逆变电路m=1时输出电压的谐波分析图图3-11单极性SP
4、Uo=-Ud;当Ur>Uc时使VT3关断,VT4导通,Uo=0。对于双极性SPWM,如图2-4所示,仍然在Ur和Uc焦点的时刻控制IGBT的通断。在Ur的正负半周,对各开关器件的控制规律相同。即当Ur>Uc时,给VT1和VT4以导通信号,给VT2和VT3以关断信号,这时如果Io>0,则VT1和VT4通,如Io<0,则VD1和VD4通,不管哪种情况,都是输出电压Uo=Ud。当Ur0,则V
5、D2和VD3通,不管哪种情况,都是输出电压Uo=-Ud。二、实验内容1、单极性SPWM逆变电路仿真图3-1单极性SPWM逆变电路仿真模型图3-2单极性SPWM控制信号仿真模型参数设计:阻感负载,R=1Ω,L=2mH,直流电源取300V,控制电路中载波的频率为1000HZ,幅值为1V,调制波的频率为50HZ,,幅值为0.5V,即调制比0.5,载波比为20。运行后可得仿真结果,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-3单
6、极性SPWM逆变电路m=0.5时的仿真波形图图3-4单极性SPWM逆变电路m=0.5时输出电压的谐波分析图图3-5单极性SPWM逆变电路m=0.5时输出电流的谐波分析图基波幅值约为150.3V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd=0.5*300=150V。单极性谐波分析当载波比为偶数时,不含偶次谐波。不再含有开关频率次即20次,19和21次谐波幅值为基波的73%左右,值得考虑的最低次谐波为17次,幅值为基波的9.51%,最高分析频率为3.5KHz时的THD达到123.61%。由于
7、感性负载的滤波作用,负载上交流电流的THD为15.42%。若将调制度设为0.8,则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-6单极性SPWM逆变电路m=0.8时的仿真波形图图3-7单极性SPWM逆变电路m=0.8时输出电压的谐波分析图图3-8单极性SPWM逆变电路m=0.8时输出电流的谐波分析图基波幅值约为240.8V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd=0.8*300=240V。不再
8、含有开关频率次即20次,19和21次谐波幅值有所降低,为基波的38%左右,但17次和23次谐波稍大,幅值为基波的18%,最高分析频率为3.5KHz时的THD达到76.04%。负载上交流电流的THD也降低为13.28%。若将调制度设为1,则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-9单极性SPWM逆变电路m=1时的仿真波形图图3-10单极性SPWM逆变电路m=1时输出电压的谐波分析图图3-11单极性SP
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