中海达RTK操作说明书.doc

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1、中海达RTK手簿操作说明书1新建项目在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。*.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。“可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。【套用】：套用原有项目的

2、参数并新建一个项目。【打开】：打开项目（*.project）。【删除】：删除所选择的项目。2基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。1、基准站位置：设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站(注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进

3、行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。【应用到BLH】：平面坐标和经纬度坐标之间转换。【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集，按钮才可用，使用时，在XYH处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按

4、钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。【点库】：用于提取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期时间），时间精确到秒。【停止】：点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【停止】，终止平滑，停止前端显示为已平滑次数，平滑完后按钮会切换成【开始】。2.基准站数据链用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据连”，其中“内置网络”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我们常用电台,GPRS进行与移动站的

5、通讯，基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络，点击右端网络模式选择菜单选择网络类型（GPRS,CDMA,GSM其中一种）。“运营商”：用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。“服务器IP”：手工输入服务器IP，端口号，也可以从“文件”提取，弹出右下图，可以从列表中选取所需要的服务器（注：中海达网络服务器地址为202.96.185.34端口号9000）。“分组号和小组号”：分别为7位数和3位数，小组号要求小于255，基准站和移动站需要设成一致才能正常工作。从文件中读取IP、端口基准站使用内置电台功能时：只需设置数据链为内置电

6、台、设置频道；基准站使用外部数据链功能时：可接外挂电台，进行直通模式试验。内置电台外部数据链3.基准站其它选项：设定差分模式与差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK，RTD表示码差分，RT20为单频RTK；电文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA；中海达RTK自设基准站时支持RTCA,CMR格式，连接VRS时支持所有上述格式；GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；【天线高】：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天

7、线高（注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；【确定】：一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】，软件会弹出对话框提示设置成功或设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号，如果失败，重复点击几次，检查参数是否设置错误。3移动站设置设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。1、移动站数据链用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”其中内置网络又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我们常

8、用“电台”、“GPRS无线网络”进行与移动站的通讯。