基于预测SVPWM的永磁同步发电机直接转矩控制.pdf

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1、控制与应用技术《EMCA迫札与板芾J应用2015,42(6)基于预测SVPWM的永磁同步发电机直接转矩控制叶佳卓,陈广威,周腊吾,杨雄(湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)摘要:针对一般永磁同步发电机的直接转矩控制存在转矩波动较大的问题,提出一种基于预测空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制策略该策略利用转矩、磁链预测算法算出下一周期需要补偿的电压矢量,再利用SVPWM合成该电压矢量,从而减小转矩波动。通过仿真研究的分析结果表明,该方法在保持系统快速动态响应的同时,有效地减少了转矩的

2、脉动,明显地改善了系统的控制性能。关键词:永磁同步发电机;直接转矩控制;转矩脉动;预测空间电压矢量中图分类号:TM351文献标志码:A文章编号:1673—6540(2015)06-0032-04DirectTorqueControlofPermanentMagnetSynchronousGeneratorBasedonPredictedSVPWMYEJiazhuo,CHENGuangwei,ZHOUM,YANCXiong(SchoolofElectricalandInformationEngineering

3、,HunanUniversity,Changsha410082,China)Abstract:Tosolvetheproblemsoflargefluxandtorqueripplesindirecttorquecontrolforpermanentmagnetsynchronousgenerator,apredictivespacevoltagevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)controlstrategybasedOildirecttorquewasproposed,c

4、alculatethecompensatorvoltagevectorofthenextcyclethroughthetorqueandfluxpredictionalgorithm,usingSVPWMtOsynthetizethevoltagevector,inordertoreducethetorqueripple.Thesimulationresultsshowedthatthemethodkeptafastdynamicresponseofthesystem,effectivelyreducedt

5、hetorqueripple,andobviouslyimprovedthecontrolperformanceofthesystem.Keywords:permanentmagnetsynchronousgenerator;directtorquecontrol;torqueripple;predictedspacevoltagevector控制存在延时j。本文提出一种基于预测电压0引言空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidth由于能源短缺问题日益凸显,新能源的开发Modulation,

6、SVPWM)的DTC策略,利用转矩、磁和利用越来越被各个国家所重视,风能作为一种链预测算法算出下一周期需要补偿的电压矢量,清洁能源发展迅速。永磁直驱式风力发电系统以再利用SVPWM合成该电压矢量,从而尽早减小其可靠性高、效率高等优点成为目前最有发展前控制误差,避免控制延时造成转矩和磁链的波途的风力发电技术之一。直接转矩控制动J。通过MATLAB仿真分析,该方法在保持(DirectTorqueControl,DTC)是继矢量控制技术系统良好动态性能的条件下,明显减小了转矩和之后发展起来的一种高性能变频调速方法

7、,将磁链的波动,同时固定了开关频率。DTC用于永磁直驱风力发电系统具有重要的实1PMSG数学模型际意义。传统的DTC采用bang.bang调节及开关表查询方法,存在转矩波动较大、低速性能差、永磁同步发电机(PermanentMagnetSynchr—开关频率不固定等问题,同时,控制系统的采样和onousGenerator,PMSG)在两相静止坐标系下的通讯作者:叶佳卓一32~迫札与控制应闭2015,42(6)控制与应用技术《EMCA定子磁链数学模型:判断参考电压矢量U所在的扇区[7]。设扇区号f1)为s,它

8、可以通过以下方式判断:Usa为参考电压矢=J(“一Ri)dt量H在轴的分量,M为参考电压矢量在JB=J(一R)dt(2)轴的分量,定义三个中间变量A、B、C。若>0,式中:、——定子磁链轴分量;贝0A=1,否贝0A=0;若一下1>0,贝uB:1,“、“。——定子电压的轴分量;——定子电流的轴分量;否则:0;若一譬一下1啦>0,则c:1,否则C尺——定子电阻。=0;那么扇区S=A+2B+4C。电磁转矩数学模型:To

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