基于信标的多Agent系统及其移动规则研究.pdf

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1、第38卷第3期长春理工大学学报(自然科学版)Vol_38No．32015年6月JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Jun．2015基于信标的多Agent系统及其移动规则研究杨志娟，杨阳，杨会建(长春理工大学电子信息工程学院，长春130022)摘要：针对现有的多Agent系统体现出的高复杂性、低可靠性和较差的扩展性等缺点，提出一种新型的、基于信标的多Agent系统。首先，指出该系统中的Agent仅

2、通过信标检测的方式进行信息交互这一新颖特征，并对Agent系统及其模块的工作原理进行了详细的分析，掌握了每个模块的具体功能。然后，对Agent的移动规则进行深入研究，并提出Agent接收的信标强度算法，得出了信标强度与距离的平方成-f-~h关系及该算法的适用性结论。最后，通过仿真验证其移动规则。关键词：Agent；信标；信标强度算法；移动规则中图分类号：TP343文献标识码：A文章编号：1672—987O(2015)O3一O125—04ResearchonMulti-AgentSystemBasedon

3、BeaconandtheMovingRulesYANGZhijuan，YANGYang，YANGHuijian(SchoolofElectronicInformationEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022)Abstract：Aimingatthedefectsoftheexistingmulti—Agentsystem，suchashilghcomplexity，lowreliability，bade

4、x—tensibilityandSOon，anewstyleofmulti-Agentsystembasedonbeaconisproposed．Firstofall，theuniquenovelfeaturethattheAgentinthesystemcommunicatesonlythroughthemodeofbeacondetectionispointedout．Theworkingprincipleofthesystemandthehardwaremodulearediscussedinde

5、tailandthespecificfunctionsofeachmod——ulearemastered．Secondly，themovingrulesofthesystemarestudieddeeplyandthealgorithmofsignalstrengthre—ceivedbyAgentisputforward．Theconclusionthatthesignalstrengthisproportionaltothesquareofthedistanceisobtainedandtheapp

6、licabilityoftheproposedalgorithmisproved．Finally，themovingrulesareverifiedthroughthesimulation．Keywords：Agent；beacon；beaconintensityalgorithm；themovingrules在多Agent系统研究中，研究员试图发现或发管理方式存在着大量的缺陷，如低效率、低扩展性、明群体行为的控制机制，将这种机制应用于控制大网络拥塞严重、系统核心管理Agent随着网络规模规模数量的简单

7、Agent，使大规模数量的简单Agent的扩展压力不断增加。能够像生物界中的群体生物一样，自组织的表现出相对于集中式控制出现的种种问题，分布式控群体智能行为，比如蚁群觅食、鱼群鸟群的列队前制系统通过Agent之间的相互作用来实现整体性的进、蟑螂聚集选择栖息地等。群体Agent系统及其正常运行。这些相互作用可通过简单的规则来实表现出的群体智能行为可用于完成现实世界的任现，如Agent的近邻个体信息(例如雷诺的三个规则务，比如执行搜索、探测、救援、运输、地图构建等。“群中心”，“避障”和“速度匹配”)。这样

8、，系统占用目前群Agent系统以控制方式不同可分为集中式控更少的资源，具有更好的鲁棒性，从而提高整体的工制和分布式控制两种形式。作性能。集中式控制是指由一种或多种复杂的Agent控以上两种方式中的Agent之间都是采用数字通制其他Agent来完成相应的操作。这种单一的系统信的方法来处理协调个体行为的问题，在一般情况收稿日期：2014-12-10作者简介：杨志娟(1990一)，女，硕士研究生，E—mail：1058079665@qq．com通