基于虚拟仪器的伺服系统自动测试平台设计.pdf

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1、2014年(第43卷)第11期信，怠，技术基于虚拟仪器的伺服系统自动测试平台设计桑龙，栾日涛(海军装备部，甘肃兰州730070)摘要：论述的基于虚拟仪器的伺服系统自动测试平台，以LXI总线模块化虚拟仪器为核心，以LabWindows／CVI为软件开发平台，能够通过MCACCESS数据库中的测试项驱动测试流程，完成伺服系统的功能和性能的检测；能够对伺服系统的输出的信号进行监控、采集、记录；能够对从作动器反馈的信号进行监控、采集、记录；并能够根据测试需要，接收从仿真飞控计算机发送的测试工作指令，协助完成故障注入功能。关键词：虚拟仪器；伺服系统；数据库；自动测试伺服系统是自

2、动飞行控制系统不可缺少的组成部(带以太网接口)、Agilent34980A多功能开发／测量系分，它按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号操统主机及其配套模块(34921A、34922A、34937A和纵舵面，实现飞机角运动或轨迹运动的自动稳定和控34951A)组成，主要软件由WindowsXP操作系统、制⋯。其性能的好坏直接影响着飞控系统的性能和飞行Labwindows／CVI虚拟仪器开发环境、MSAccess数据库安全。和MSExcel组成。见图1所示。虚拟仪器是当今测控领域的技术热点，是计算机技术、仪器仪表技术和其它技术完美结合的产物。它利用计算机系统的强大功能，

3、结合通用化和标准化的通用模块，以软件为核心实现系统功能，大大突破了传统仪器以硬件为主题的模式。虚拟仪器最大的特点在于：“软件即是仪器，仪器即是软件”[21。本论述阐述了某型自动驾驶仪伺服系统自动测试平台的设计与实现，并基于虚拟仪器技术和数据库相结合架构，给出其设计实现方法。1自动测试平台组成图1基于虚拟仪器的伺服系统自动测试平台连接框图伺服系统由伺服控制器和伺服作动器组成，伺服工控机采用WindowsXP操作系统，基于LabWin—控制器将自动驾驶仪飞控计算机送来的飞行控制指dows／CVI的软件开发平台，MSAccess数据库，MSEx—令、伺服作动器反馈回来的电机

4、转子位置信号和测速cel表格，搭建伺服系统自动测试的软件开发环境和运机反馈信号进行综合、处理、鉴相放大后送给各伺服作行环境。动器，使各通道伺服作动器按系统给出的控制指令接Agilent34980A配有通用开关和内部61／2位数字万通、断开，并分别驱动飞机的升降、副翼和方向舵舵偏用表(DMM)，能以可标定的速度和精度提供多种测量功转，以保持或改变飞机的姿态、航向和轨迹。能。配备有LAN(符合LXIClassC标准)、USB和GPIB编为了模拟自动驾驶仪中伺服系统的工作环境和测程接口，具有与LabwindowvI通信的VISA接口，与装试伺服系统的功能，伺服系统自动测试平

5、台主要采用人的34921A、34922A、34937A和34951A一同构成了伺商用货架产品(COTS)硬件和软件，主要硬件由工控机服系统自动测试平台激励与采集的硬件主体。作者简介：桑龙(197@一)，男，汉族，陕西西安人，硕士，丁程师，主要从事装备监造和管理工作。31／g-怠，技术2014年(第43卷)第11期和交流电源(AC36V和AC115)；2自动测试平台软件开发(3)检测伺服系统接通时俯仰、倾斜和航向三通道2．1LabWindows／CVI特点的接通电压、离合器电压、故障电压；LabWindows／CVI(CforVirtualInstrumentation

6、)是(4)检测伺服作动器超左行程开关时的俯仰、倾斜NI公司推出的交互式C语言开发平I。它把c语言和航向三通道的接通电压、离合器电压；的强大功能同虚拟仪器的软件工具库结合起来，支持(5)检测伺服作动器超右行程开关时的俯仰、倾斜RS232、GPIB、VXI等多种工业总线标准，同时还提供了和航向_二通道的接通电压、离合器电压；很多厂家生产的多达三百多种仪器的驱动程序。它的(6)检测飞控计算机故障时俯仰、倾斜和航向三通集成化开发环境、交互式编程方法和丰富的库函数为道的接通电压、离合器电压和故障电压；熟悉c语言的开发人员提供了一个理想的软件开发平(7)检测驾驶仪接通故障时俯仰、

7、倾斜和航向三通台，LabWindows／CVI具有很强的数据处理、数据分析能道的接通电压和离合器电压；力，程序自动生成能力，能够极大减轻软件开发过程中(8)检测离合器电源故障时俯仰、倾斜和航向三通手T编写代码的r作量。道的接通电压、离合器电压和故障电压；2．2系统需求分析与设计(9)检测电源故障时俯仰、倾斜和航向三通道的接基于虚拟仪器的伺服系统自动测试平台需对伺服通电压和离合器电压；系统进行电源有效性检测、作动器离合器检测、通道跟(10)检测伺服系统回零功能；踪榆测、故障检测和离合器控制中问级检测。自动测试(11)检测伺服系统动态特性；平台需有手动、