基于出租车GPS数据的道路平均速度估计方法.pdf

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1、第25卷第7期计算机技术与发展V01.25No.72015年7月COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENTJuly2015基于出租车GPS数据的道路平均速度估计方法丁涛杰,史殿习,李永谋(国防科学技术大学计算机学院,湖南长沙410073)摘要:浮动车技术是目前常用的获取道路交通信息技术手段之一,而出租车GPS数据是该技术重要数据来源,但其本身存在诸多不足。为更好地利用出租车GPS数据,文中提出了在定位误差、低频采样、数据量少等因素影响下的行程速度估计方法。首先结合城市复杂路段情况,提出基于车流方向、路段可达性、速度

2、等约束条件下的实时地图匹配算法,引入反向检查机制对不确定点进行修正;然后针对出租车运营特性,建立了有效数据获取模型,并提出低频采样影响下的行程速度估计算法;最后利用北京出租车数据进行计算比较。结果表明了该方法的可用性,能满足道路状态判断的一般需求。关键词:出租车GPS数据;平均行程速度;有效数据获取;地图匹配中图分类号:TP301文献标识码:A文章编号:1673—629X(2015)07—0015—05doi:10.3969/j.issn.1673—629X.2015.07.004EstimationMethodforAverageTr

3、aficSpeedBasedonGPSDataofTaxiDINGTao-jie,SHIDian-xi,LIYong-mou(CollegeofComputer,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:Floatingcal'datatechnologyisoneofthetechniquescurrentlyusedtogettrafficinformation,andGPSdataofTaxiisanimpo~sourceofit,but

4、withmanydeficiencies.InordertoavailablyutilizeGPSdataofTaxi,atravelspeedestimationmethodundertheinflu—enceofallkindsofexternalfactorsispresentedinthepaper.First,amapmatchingMgorithmbasedondirectionoftraffic,roadaccessibil—ity,speedandreversecheckmechanismispresentedtosol

5、vetheproblemofcomplexsections,introducingreversecheckmechanismtomodifythepointofuncertainty.Second,theefectivedataacquisitionmodelisestablishedandthetravelspeedestimationalgodthmunderinfluenceoflowfrequencysamplingispresented.Finally,makeacomparisonusingtheBeijingTaxidat

6、a.Theresultsverifythefeasibilityofthisalgorithm,whichcanwellmeettherequirementsofroadsituationjudgment.Keywords:GPSdataofTaxi;averagetravelspeed;efectivedataacquisition;mapmatching0引言理论和实践研究,涌现出大量相关研究文献。然浮动车(FloatingCarData)技术是智能交通系统而,目前的研究主要针对理想的高频采样的GPS数(ITS)领域近年来兴起的一种

7、先进技术手段J。其据,对中低频采样的GPS数据研究甚少。但在实际应用中,由于通讯负载、投资成本等一些客观因素的限基本原理是对交通流中浮动车实时上传的GPS数据制,目前我国城市交通中通过浮动车进行GPS数据的进行分析处理,使浮动车数据与城市道路数据在时间中低频采样更为普遍。和空间上相关联,最终得到城市的交通状况信息--。出租车GPS数据是浮动车技术的重要数据来源,相比传统的交通信息采集技术,浮动车技术具有成本除了低频采样造成的影响外,还存在空车寻客、上下载低、覆盖率高、实时性强等优点,得到了大量的推广应客、停运等特殊性,很难将其直接应用到

8、道路路况计算用。目前多数大城市都建立了ITS平台,并实现了基中去。为更好利用出租车GPS数据,文中改进了低频于出租车或公交车等浮动车的GPS数据采集,将其应采样下的地图匹配算法,提出了一种基于出租车数据用于

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