基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统.pdf

《基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第3O卷第1期液晶与显示Vo1．3ONO．12015年2月ChineseJournalofLiquidCrystalsandDisplaysFeb．2Ol5文章编号：1007—2780(2015)Ol一0180—06基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统李玉霞，孟浩然，张斌，王帅(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033)摘要：基于虚拟仪器技术，利用NIUSB-4431数据采集卡、LabView软件研发了一种伺服转台Stribeck摩擦测量系统，实现对光电设备伺服转台的Stribeck摩擦力矩测试。该套系统通过LabView程序控制USB-4431数

2、据采集卡，实现了对转台速度、加速度、电流的采集、显示、存储、数据分析等功能。以某一光电设备T型架方位转台实验，获得该转台的最大静摩擦力矩参数、库仑摩擦力矩参数、临界速度和黏滞摩擦系数。经验证，将摩擦参数带入模型中，正弦曲线引导下，转台仿真与实验的速度相关系数达0．99。该系统人机界面友好，可实现在线显示与测量，提供丰富接口，系统功能可做进一步扩展。关键词：LabView；虚拟仪器；摩擦力测量；伺服转台；显示中图分类号：TH39文献标识码：Adoi：10．3788／YJYXS20153001．0180Stribeckfrictionmeasuresystemofservotablebase

3、donLabviewLIYu—xia，MENGHao—ran，ZHANGBin，WANGShuai(ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China)Abstract：Basedonvirtua1instrumenttechnique，inordertorealizemeasuringStribeckfrictiontoqueofservoturningtableonoptoelectronicdevice，akindofStribeckfri

4、ctionmeasuringsystemwasde—velopedusingNIUSB一4431DataAcquisitionCard．UsingLabviewtocontrolUSB一4431DataAcquisi—tionCard。thissvstemcanrealizethecollection，display，saveandanalysisofphysicaldata，includingve1ocitv。accelerationandcurrent．TheexperimentiscarriedoutontheazimuthalservoturningtableofTtypesup

5、port，theparametersofmaxfriction，coulombfriction，criticalvelocity，viscousfrictionwereobtained．Theexperimentverifiedthatthecorrelationcoefficientsbetweensimulationandexperimentvelocitycanreachto0．99undersineguidewhenthefrictionmodelwasused．Thesystempro—videdfriendlyhuman—computerinterface，itcanreal

6、izedon—linedisplayandmeasurement，italsopro—videdplentifulports．Thefunctionofthesystemcanexpandedforotheruse．Keywords：LabView；virtualinstrument；frictionmeasuring；servoturningtable；display其主要表现为零速附近的速度畸变、极限环振荡引—等现象，严重影响伺服系统的控制精度。因此摩擦的测量对于伺服转台性能评价及高精度控制摩擦是影响伺服系统跟踪精度的主要因素，补偿器设计具有重要意义。基于Stribeck摩收稿日期：

7、2014—02—17；修订日期：2014—04—07．基金项目：中科院第三期创新工程基金资助项目(No．201125730．1)*通信联系人，E-mail：lyx26691023@163．COrn第1期李玉霞，等：基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统181擦模型可以表征动静摩擦随速度变化的现象，在便可获得速度与力矩间的关系。实际工程中具有很强的实用性[4_6_。但为能将摩擦力矩应用到控制模型中，需对传统对转台的摩