任务1plc控制器常识

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1、第一单元认识PLC任务一PLC控制器常识可编程序控制器(ProgrammableController),简称PC或PLC,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通讯技术,用面向控制过程,面向用户的“自然语言”编程,适应工业环境,简单易懂,操作方便,可靠性高的新一代通用工业控制装置。目前,可编程序控制器已广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来,国内在PC技术与产品开发应用方面的发展也有很大的发展,除了从国外引进设备、自动化生产线外,国外的机床设备已越来越快地采用了PC控制系统取代传统的继电接触控制系统。作为一名电气工程技术

2、人员,必须掌握PC及其控制系统的基本原理与应用技术,以适应当前电气控制技术的发展需要。介绍PLC技术的基本组成、原理与应用,了解PLC工作原理与特点的基础上,重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试、PLC网络与通讯。任务一PLC控制器常识一、PLC的产生和应用1、PC的由来随着社会的进步,工业的发展,控制对象越来越多,其逻辑关系也越来越复杂,用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大,从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在:①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响

3、系统的运行;②继电器本身并不太贵,但控制柜内元件的安装和接线工作量极大,造成系统价格偏高;③产品需要不断地更新换代,生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言,日常维护已很难,再作调整难度更大。继电器控制系统1968年通用汽车公司提出——利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程,使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标:解决问题的设想1)编程简单,可在现场修改程序。2)维护方便,最好是插件式。3)可靠性高于继电器控制柜。4)体积小于继电器控制柜。5)可将数据直接送入管理计算机。6)在成本上可与继电器控制柜竞

4、争。7)输入可以是交流115V。8)在扩展时,原有系统只需作很小变更。9)输出交流115V以上,2A以上,能直接驱动电磁阀。10)用户程序存储器容量至少能扩展到4Kb。有名的“GM10条”结果这次招标引起了工业界的密切注视,吸引了不少大公司前来投标,最后DEC公司一举中标,并于1969年研制成功第一台PC,当时命名为PC(ProgrammableController)。这台PLC投运到汽车生产线后,取得了极为满意的效果,引发了效仿的热潮,从此PLC技术得以迅猛的发展。各代PLC的特点与应用范围年代功能特点应用范围第一代1969~1972逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路

5、CPU,磁心存储器取代继电器控制第二代1973~1975增加算术运算、数据处理功能,初步行成系列。可靠性进一步提高能同时完成逻辑控制,模拟量控制第三代1976~1983增加复杂数值运算和数据处理,远程I/O和通信功能,采用大规模集成电路,CPU,加强自诊断、容错技术适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、监控等场合第四代1983~至今高速大容量功能,采用32位CPU,编程语言多样化,通信能力进一步完善,智能化功能模块齐全构成分级网络控制系统,实现图像动态过程控制,模拟网络资源共享PLC控制系统输入电路输出电路继电器控制电路生产现场继电器控制系统结构框图输入电路输出电路

6、可编程序控制器生产现场集中型PLC控制系统结构框图2、PLC的定义国际电工委员会IEC对PLC下的定义(1987年2月)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式,模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计。定义强调了PLC是:1)数字运算操作的电子系统——也是一种计算机;2)专为在工业环境下应用而设计,它必须具有很强的抗干扰能力;3)面向

7、用户指令——编程方便(用软件方式来实现“可编程”的目的;4)逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作;5)数字量或模拟量输入输出控制;6)易与控制系统联成一体;7)易于扩充。在全世界有7家举足轻重的PLC制造厂家:美国的Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen-Bradley)公司GE-Fanuc公司德国的西门子(Siemens)公司美国的Modicon公司法国TE(Telemecanique)公司日本三菱公司日本立石(OMRON)公司二、常用的PLC控制器我国PLC的生产厂家我国的PLC生产目前也有一定的

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