过程控制工程实习报告.doc

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1、过程控制工程实习报告本学期16周开始，在结束了一段时间的PCL的课程学习以后，我们终于可以动手进行实践操作了。一、刚开始的一个星期，老师给我们展示和讲解了几组小型PLC（西门子S7-200）所组成系统的大概结构和操作、编译、下载方法。然后给我们自己摆弄。S7-200控制的小型试验台一共有三种，进门往右分别是：1、热水循环温度控制；2、机器手抓取定位放置系统；3、传送带物件筛选；4、小车定位自动控制。1、热水循环温度控制由于没有进行操作，所以不知道具体情况。从外观上看，除了有PLC之外，还有一个温度传感器，一个热得快以及一个水泵。2、机器手抓取定位放置装置。机器手可以抓取和放开

2、，可以伸缩，并且固定在一个可以转动的圆盘至上。圆盘可用电机控制转动。圆盘后有几个空，空下有一个传感器，圆盘带动机器手转动的时候，通过传感器结合PLC中的技术功能可以实现对机器手角度位置的识别和控制。并且在转动启示位置和最大转动角度位置分别有一个行程开关，每次机械手抓取物件并放置以后，可以回到开始位置，并由行程开关获得位置信息，计数器清零，转动再通过传感器结合计数器获得机械手角度。我们分别测试了启示行程开关以及终止行程开关的输入地址，然后测试了传感器的输入口地址。然后是电机、前后伸缩气缸、上下上下伸缩气缸、抓取气缸的输出地址，并最后写出程序试验成功。3、传送带物件筛选：一共有4

3、个传感器（1）磁性传感器：当被测物接近传感器时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。（2）电感传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以检测金属和非金属，对不同材料的检测距离不相同。（3）电容传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。（4）光电传感器：当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其可以所有物体，对不同材料的检测距离不相同。我们的实验台上，经过测试，貌似只有三个传感器可以使用，一个可以检验金属是电感传感器，一个能检测任何物件的是电容传感器，还有一个能检测颜色的是光电传感器。刚开

4、始，我们不知道三个传感器怎么用，因为只有两个推手，觉得应该只需要两个传感器就可以了。后来实验才发现，如果只使用两个传感器的话，推手拖出被传感器误检测，会再次触发推手，然后就会造成推手无限循环的运动。所以传感器从右往左一次排列为电容传感器、光电传感器、电感传感器。电容传感器用于检测物件的数量，当传送带送入一个物件时，编程使PCL计数器加一，当后面的传感器检测出该物体，并推向分类槽的时候，给计数器减一。如此便可以避免推手无限的自动重复推。当然，我们也依次测试了传感器的接线口：4、小车定位我们也没有足够时间去亲自实验，但是根据我的观察，它由一个电机带动可以左右移动，最左和最右侧有两

5、个行程开关，中间的固定位置有4个固定位置的传感器，可以确定小车的具体位置。二、第二个星期，老师便开始给我们讲解S7-300的试验台的各器件以及PLC-S7-300的特性，各种模块接法。然后是S7-400。我们才知道200和300用的不是一个编译软件。我们知道了：现场机架上各个模块进行的是物理上的连接，必须进行硬件组态的连接，实现逻辑上的连接，在这基础之上才可以执行编程器传输下来的程序信息。设定如下：1：打开桌面上的“SIMATICManager”图标，打开了STEP7画面。点击“新建图标”，输入文件名和文件夹地址，然后点击“OK”，系统自动生成项目。2：选中上一步新建的项目，

6、点击右键，选中“Insertnewobject”，点击“SIMATIC300STATION”，系统自动生成项目。3：点击新建的项目前面的“+”号，“双击SIMATIC300（1）”，再选种右边的“Hardware”，右键，然后“OPENobject”，系统打开硬件组态画面。4：点击“SIMATIC300”前面的“+”号，从展开的“RACK—300”中找到“Rail”，拖到左上边空白。5：展开PS—300，把电源模块PS3072A拉到机架的第一行。6：展开“CPU—300”，再打开“CPU315—2DP”，把“6ES7315-2AF02—0AB0”拉到机架的第二行，并进行参数的

7、设（速率、协议等）。7：选择默认值，点击确定，就可以生成一个PROFIBUS—DP网络了。8：点击右侧“PROFIBUSDP”，再在展开的项中点击“ET200M”，再在展开的项中点击选中“IM153—1”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DPmastersystem（1）”上。在弹出的对话框中选择默认值，点击“确定”。9：在右侧库中，打开“PROFIBUS—DP”下的“ET200M”下的“IM153—1”，点击“AI—300”选中“SM331AI8X12bit”，并将其拖到左侧ET200M的第四槽中。