星火燎原队报告.doc

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1、华东交通大学﹒智能车双基竞赛（技术报告）技术报告比赛组别：光电组队名：星火燎原负责人：蔡宗楷其他成员：杨鑫袁颖指导老师：杨云二○一六年十一月摘要本比赛完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位，。本设计采用单片机STC12c5a60s2作为小车检测、控制显示核心，以单面铜板做的车架为车体，两直流机为主驱动，各模块电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外对管ST188实现，信号经LM339电压比较器比较之后送给控制器，控制器通过

2、控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作；通过控制舵机转角控制小车方向。关键词：红外反射试；自寻迹；自动回位；单片机；模块；控制器；舵机AbstractThedesignandimplementationoftheself-trackingcarwithinfraredreflectivesensoriscompletedinthiscompetition.Alargeblacklinewithwhitegroundcolordifferencetoguidethecarinaccordancewithth

3、eestablishedrouteforward,inthecaseofaccidentaldeparturefromtheguidelineautomaticallyback,.ThisdesignusesthemonolithicintegratedcircuitSTC12c5a60s2asthevehicledetection,thecontroldisplaycore,thesinglesidecopperplatemakesthevehiclebody,thetwodirectcurrentmachineisth

4、emaindrive,eachmodulecircuitconstitutesthewholecircuit.TheautomatictracingfunctionusestheinfraredtubeST188,signalbytheLM339voltagecomparatorissentafterthecontroller,thecontrollerthroughthedrivemotorcontrolchipL298Ndriveelectriccar,thecarmoves;bycontrollingthesteer

5、inganglecontrolcardirection.Keywords:Infraredreflectiontest;self-tracing;automaticreturn;singlechipmicrocomputer;module;controller;steering目录摘要IIABSTRACTIII第1章绪论11.1本小车制作的背景和意义11.2本次小车制作的主要方法和研究进展11.3本技术报告的主要内容11.4本技术报告的结构安排1第2章硬件设计22.1硬件设计整体思路22.2各硬件模块分析（附原理图及分析）

6、2第3章软件系统设计33.1软件设计整体程序框图33.2各模块程序实现说明（附程序及分析）3第4章系统整体调试3结论4参考文献5附录1标题6字体要求说明（各章题序及标题小2号黑体）72.1各节点一级题序及标题小3号黑体72.1.1各节的二级题序及标题4号黑体72.2页眉、页脚说明72.3段落、字体说明72.4公式、插图和插表说明7第1章绪论1.1本小车制作的背景和意义目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力，财力研究开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无

7、线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、驱动部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的进行线路，并检测障碍物自动躲避。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示灯外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电

8、路设计的具体实验方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。1.2本次小车制作的主要方法和研究进展现代智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡