连续采煤机行走系统的动态载荷分析方法.pdf

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1、机械设计与制造第7期MachineryDesign&Manufacture2015年7月连续采煤机行走系统的动态载荷分析方法张宏，张晓鹃，赵秀梅，宋扬(1．太原科技大学机械工程学院，山西太原030024；2．中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006)摘要：针对采掘装备的动态载荷难以直接获得的问题，应用加速度传感器进行振动信号采集，以实测的响应识别未知的载荷激励。将连续采煤机在井下实际生产截割行走作为试验对象，在行走系统上布置加速度传感器，利用单自由度线性振动系统方程，定量的描述行走系统的激励载荷

2、。通过振动固有频率以及阻尼比的识别，拟舍得到反映连续采煤机的载荷时程曲线。进而运用一维栽荷谱理论编制栽荷谱，获得连续采煤机行走系统的载荷特性。结果显示：使用该方法可有效解决测试过程所受工作环境的制约，揭示行走系统内在的载荷分布规律，为无法直接测量载荷的结构系统提供了新路径。关键词：连续采煤机；行走系统dJn速度；载荷识别中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3997(2015)07—0044—04DynamicLoadAnalysisMethodofManeuveringSystemforCon

3、tinuousMinerZHANGHong，ZHANGXiao—kun。，ZHAOXiu—me；，SONGYang2(1．SchodofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，ShanxiTaiyuan030024，China；2．TaiyuanInstituteofChinaCoalTechnology&EngineeringGroupCorp，ShanxiTaiyuan030006，China)Abstract：Sinced

4、ynamicloadofexcavationequipmentisdifficulttodirectlygettheproblem，itappl&daccelerometeracquisitionvibrationsign~．r，∞“，．edresponseto；dentifytheunknownexcitationload．Withcontinuousminercutting—wdkingfortestsubjectsintheundergroundactualproduction，accelerometer

5、swerearrangedonthemaneuveringsystem，andadoptedsingledegreeoffreedomlinearvibrationsystemequations，quantitativedescriPtionofthesystemexcitationload．Throughidentifcationvibrationnaturalfrequencyanddampingratio，itfitloadtimehistorycurvesofcontinuousminer．Furthe

6、rmoreusingone-dimensionalloadspectrumtheoryitcompiledloadspectrum，obtainedtheloadcharacteristicsreflectingmaneuveringsystemofcontinuousminer．Theresultsshow，usingthismethodcanefectivelyaddresstheconstraintsofthetestingprocesssuferedworkplace，revealinternalloa

7、ddistributionofmaneuveringsystem，andthenprovideanewpathtothestructuresystemCall,riotdirectlynl~a$uredload．KeyWords：ContinuousMiner；ManeuveringSystem；Accelerometer；LoadIdentification1引言行走系统的所受载荷，通过对识别出的载荷进行统计分析，从而获取连采机作业时的载荷特性，为连采机、掘进机等的设计工作连采机、掘进机、皮带输送机等工作面装

8、备运行中的安全可提供指导。靠性往往取决于装备核心传动部件的运行状态Ⅲ。煤矿生产过程中工作面装备由于齿轮、轴承损伤等引起的设备意外停机和事故2行走系统组成与应用情况抢修屡有发生，直接影响了煤矿安全正常生产。载荷识别在机械连采机行走系统采用双销式履带，无支重轮的滑动式履带结构系统的力学计算、结构设计、故障诊断中起着积极的作用。目结构[6-71，既省去了支重轮和托链轮，用导轨来替代，履带链为