机械原理习题册(上)自由度-杆-齿轮(2).doc

《机械原理习题册(上)自由度-杆-齿轮(2).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章机构的结构分析思考题：1.在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是　　　　　　　　　　　　　　。2.平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　；移动副限制的两个自由度分别为　　和　　；3.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断：(A)　　　　　　　铰链，(B)　　　　　自由度，(C)　　　　　　约束。4.机构具有确定运动的条件是　　。5*.图示为一机构的初拟设计方案。(1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局

2、部自由度和虚约束需在图上标明；(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。2—1列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。（1）（2）轮系（3）（4）AB、CD、EF平行且相等（5）（6）CD、EF、GH平行且相等（7）（8）2—2列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。（图中画有箭头的构件为原动件）（1）（2）（3）BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等2—3列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件

3、为原动件）（1）（2）（3）DG、EH、FK平行且相等（4）（5）2—4＊按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（1）冲床刀架装置（3）简易冲床机构（2）油泵机构第八章平面连杆机构及其设计思考题1、铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)，以a杆为机架得机构；以b杆为机架得机构；以c杆为机架得机构；以d杆为机架得机构。2、在曲柄摇杆机构中，与处于两次共线位置之一时出现最小传动角。3、在曲柄摇杆机构中，当为主动件，与两次共线时，机构处于死点位置。4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是、。5、行程速比系数，其中θ是极位夹角，它

4、是指。6、平面连杆机构中传动角γ和压力角α之和等于。7、行程速比系数K>1的机构有急回特性。（）8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。（）9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。（）10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。（）11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin。A尽可能小一些B尽可能大一些C为D为12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A主动件B机架C从动件8-1图示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，

5、LDC=35mm，LAD=30mm，试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，LAB最大值为多少？（2）若此机构为双曲柄机构，LAB最大值为多少？（3）若此机构为双摇杆机构，LAB应为多少？（4）若LAB=15mm且为主动件，则该机构的行程速比系数K=？，极位夹角=？最小传动角（自选比例，用作图法重新作图，然后在图上量取）8-2在图示的铰链四杆机构中，各杆长度a=180mm，b=380mm，c=250mm，d=400mm。1.试确定此机构的类型，并说明理由；2.当a杆主动时，画出机构的极限位置，注出极位夹角θ，写出行程速比系数K的表达式；3.当c杆为主动时，指出机构的死点

6、位置。8-3图示六杆机构，曲柄AB为原动件，作匀速转动，LAB=40mm，LBC=50mm，LCD=50mm，LAD=20mm，LCE=100mm，试用作图法求：（自选比例尺，按比例重新画图）（1）滑块E的冲程；（2）滑块E往复行程的平均速度是否相同？曲柄AB的极位夹角为多大？行程速比系数K为多大？（3）滑块E的最小传动角之值。8-4图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。已设定，，要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°。试选取适当的比例尺，用图解法确定AB,BC两个杆的长度。8-5试设计一曲柄滑块机构。已知行程速比系数K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距e=20

7、mm。试取适当的比例尺，用图解法求：（1）曲柄长LAB和连杆长LBC；（2）曲柄为原动件时的最大压力角；（3）滑块作为原动件时机构的死点位置；并画出从动的曲柄处于铅垂线上方时的传动角。8-6＊图示为一飞机起落架机构。实线表示降落时的位置，虚线表示飞行时的位置。已知：LFC=520mm，LFE=340mm，且，，。试用作图法求出构件CD和DE长度LCD和LDE。（比例尺自选）8-7图示为已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将已知摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已