模块四plc的指令系统

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1、模块四PLC的指令系统知识目标：熟悉PLC的基本组成与工作原理；熟练掌握ＦX系列可编程控制器基本指令及应用；熟悉编程的基本规则和技巧能力目标：能正确编写和阅读不太复杂的PLC用户程序；能进行PLC的I/O接线和熟练使用编程器一、可编程序控制器概述二、可编程序控制器的基本组成三、PLC的工作原理四、PLC的编程语言五、FX系列PLC概述六、基本逻辑指令及使用七、PLC的编程及应用八、步进指令及状态编程法九、应用指令的初步认识一、可编程序控制器概述1.可编程控制器的产生1)PLC的由来可编程逻辑控制器

2、（ProgrammableLogicalController）简称PLC。2)PLC的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。2.可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便3、PLC的分类按硬件结构分类整体式结构模块式结构。按应用规模分类超小型PLC32。小型PLC（256点）。中型PLC。大型PLC1204。超大型P

3、LC4000。模块式电源模块CPU模块IO模块底板在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速的发展，并在各行各业得到了广泛的应用，这些事实说明，PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。PLC将向两个方面发展：一方面向着大型化的方向发展。另一方面则向着小型化的方向发展。4.可编程序控制器的发展趋势二、可编程序控制器的基本组成1．PLC的硬件组成可编程序控制器的组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（CPU）、存贮器、输入/输出接口及外围设备接口等构成。PLC内部主要部件有:1）CP

4、U（CentralProcessUnit）①CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。②PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。2）系统程序存储器它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。3）用户存储器用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储

5、器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。4）输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。5）输出接口电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场的输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微电脑输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。可编程序控制器的输出元件有三种形式即继电器输出(M)、晶体管输出(T)和晶闸管输出(SSR)。继电器输出(M)晶体管输出(T

6、)晶闸管输出(SSR)6）编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。7）外部设备一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。8）电源根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。2．PLC的软件组成PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：1）继电器逻辑输入继电器（X）：把现

7、场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程

8、序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。2)定时器逻辑3)计数器逻辑PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。三、PLC的工作原理1.可编程序控制系统的等效电路1)输入部分这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PL