控制系统建模、分析、设计和仿真.doc

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1、摘要1关键词1Abstract1Keywords11课程设计目的22课程设计的仪器与器件23课程设计的具体内容2心得体会13参考文献14附录：（程序）15控制系统建模、分析、设计和仿真自动化专业孙聚堂指导老师周景雷摘要:本次课程实践为设计两个控制器分别为最小拍无波纹和最小拍有波纹控制器。通过这次实践可以进一步对所学的《计算机控制技术》有进一步的了解，并对Matlab软件的操作有一定程度的熟悉，为以后的工作或研究作基础。Matlab最初主要用于矩阵数值的计算，随着它的版本功能来越来强大，应用范围内也越来越广阔。如今，Matlab已经发展成为国际上非常好的生产潜力这与工程计算机语言之一，它使用方便

2、、输入快捷、运算高效、内容丰富，是高等院校理工科学和科研中必不可少的工具之一，掌握Matlab已经成为相关专业课大学生，研究生和教师的必备技能。Matlab在我国的应用已有十多年的历史上，而自动控制器则是其最重要的应用领域之一，，自动控制系统的建模、分析、设计及应用等都离不开Matlab4.0开始，就一直将应用教学和科研工作中。对于自动化专业的本科生来说，Matlab是一种必须掌握的现代计算工工具。关键词：MALAB仿真ControlSystemModeling，AnalysisDesignAndSmulationAutomationSunJutangTheinsructorzhouJingl

3、eiAbstract:Thecourseofpracticeforthedesignoftwocontrollersaretheminimumrippleandminimumfilmshotthereisnoripplecontroller.Throughthispracticecanbefurtherlearnedthe"computer-controlledtechnology"haveabetterunderstanding,andtheoperationofthesoftwarematlabhaveacertaindegreeoffamiliarity,forfutureworkors

4、tudyasabasis.  Matlabwasoriginallymainlyusedfornumericalcalculationofthematrix,withitsversionofthefeaturetoincreasinglypowerful,increasinglybroadrangeofapplications.Today,Matlabhasbecomeaverygoodproductionpotentialintheinternationalengineeringcomputerlanguagewhichoneiteasytouse,enterthefast,efficien

5、tcomputing,content-rich,scientificandresearchinstitutionsofhigherlearningPolytechnicindispensabletool,Matlabhasbecomeamasterprofessionalcoursesrelatedtocollegestudents,graduatestudentsandteachersthenecessaryskills. MatlabapplicationinChinaformorethantenyearsofhistory,whiletheautomaticcontrolleristhe

6、mostimportantareasofapplication,andautomaticcontrolsystemsmodeling,analysis,designandapplicationareallinseparablefromMatlab4.0startinghasbeentheapplicationofteachingandresearchwork.Fortheautomationoftheundergraduates,Matlabisaneedtomasterworkofmoderncomputingtools.Keywords:MATLABSimulation1课程设计目的（1）

7、学习并掌握MATLAB软件的程序编写与调试，以及计算机仿真技术的应用。（2）（2）运用MATLAB软件处理和仿真,分析所建立的控制系统模型的可行性。（3）学会运用Simulink对动态系统进行建模、仿真和分析。2课程设计的仪器与器件硬件：PC计算机软件：MATLAB7.03课程设计的具体内容[6号题]控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为：用零阶保持器离散化，采样周期取0.0