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时间:2017-11-13
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1、嵌入式开发系统概况嵌入式开发系统概况和设备驱动开发平台硬件资源开发平台软件资源嵌入式开发平台的硬件布局嵌入式系统开发流程集成开发环境可以练习的实验项目开发平台硬件资源1)CPU:ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X,工作频率60MHz;2)BIOS:2M,NORFLASH;3)内存:8M,SDRAM;4)海量存储器:16M,NANDFlash;5)键盘:17键数字小键盘;6)显示:320×240、256色LCD,带四线电阻式触摸屏;7)USB接口:D12芯片,USB1.1标准;8)串口:2路,最高波特率115200b/s;9)网络接
2、口:RTL8019,10M以太网;10)CAN接口:波特率125Kb、250Kb、500Kb、1Mb;11)调试接口:JTAG,14针、20针;12)电机:直流电机,步进电机(带1/64减速器);13)A/D:ARM自带8路10位A/D,满量程2.5V,4路电位器,4路扩展;14)D/A:10位,满量程4.096V;15)LED:8个,共阴,与键盘同由ZLG7289芯片驱动;16)音频输出:IIS总线,UDA1341芯片,44.1KHz音频;17)扩展插槽:2个,提供系统总线以及空余资源接口;嵌入式微处理器嵌入式微处理器(EMPU)、嵌
3、入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(EDSP)、嵌入式片上系统(SOC)ARM、MIPS、68K、DSP、……ARM7、ARM9、ARM11、XSCALE、……本开发系统的选择:ARM7TDMI结构芯片S3C44B0XARM-AdvancedRISCMachinesARM(AdvancedRISCMachines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可由合作公司生
4、产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。ARM微处理器的特点采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点:1、体积小、低功耗、低成本、高性能;2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,能很好的兼容8位/16位器件;3、大量使用寄存器,指令执行速度更快;4、大多数数据操作都在寄存器中完成;5、寻址方式灵活简单,执行效率高;6、指令长度固定;ARM微处理器系列ARM微处理器目前包括下面几个系列,以及
5、其它厂商基于ARM体系结构的处理器,除了具有ARM体系结构的共同特点以外,每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。-ARM7系列-ARM9系列-ARM9E系列-ARM10E系列-SecurCore系列-Inter的Xscale-Inter的StrongARMARM7微处理器系列ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器,最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7微处理器系列具有如下特点:-具有嵌入式ICE-RT逻辑,调试开发方便。-极低的功耗,适合对功耗要求较高的应用,如便携式产品。-能够提供0.9MIPS
6、/MHz的三级流水线结构。-代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。-对操作系统的支持广泛,包括WindowsCE、Linux、PalmOS等。-指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用户的产品升级换代。-主频最高可达130MIPS,高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器,属低端ARM处理器核。ARM7TDMI结构T取至THU
7、MB,表示支持16bit的高代码密度的THUMB指令集。THUMB指令集是ARM指令集的子集,并且压缩到16bit字长。在系统中合理地交叉使用ARM和THUMB指令集,可以使系统在达到设计要求的同时,尽可能地减小代码量。D取至Debug,表示支持Debuging功能。M取至Multiplier,表示具备32bit硬件乘法器。I取至ICE,表示支持Embedded-ICE接口,可进行在线仿真。ARM微处理器的寄存器结构ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组(BANK),这些寄存器包括:-31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针),
8、均为32位的寄存器。-6个状态寄存器,用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态,均为32位,目前只使用了其中的一部分。ARM微处理器的工作状态从编程的角度看,ARM微处理器的工作状态一般有两种,并可在两种状
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