系统说明文档(堆垛机部分).doc

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1、天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。一堆垛机的手动操作1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；

2、点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个

3、位置，用来抬起货物和放下货物。正确的初始位置应该是在每层的下位。二堆垛机的自动控制将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。界面分别如下：图1.条码扫描程序图2.组态王程序进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。（请勿在堆垛机运行时点击）如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。三系统界面及操作说明界面上方深蓝色

4、横条为状态栏，当前列和当前层分别指的是堆垛机的当前列、层。如发现和堆垛机实际位置不符，请点击堆垛机复位按钮进行复位操作。（如果显示框内都是问号则代表电脑和堆垛机未能通讯上。）堆垛机有三个状态：停止、启动、行驶中。两个条码框从左到右依次是下层周转箱条码和上层周转箱条码。作业有三个状态分别为：入库、出库、盘库。右侧数字部分若不为00则代表堆垛机处于执行任务状态。界面左上方为堆垛机故障指示灯，绿色代表正常运行，红色并闪烁代表堆垛机存在故障，此状态下系统不会继续执行出入库任务。请按故障处理流程进行处理。图3.仓位实时信息左侧界面为仓位实时信息（见图3），由堆垛机实时

5、位置、输送链货物位置、仓位存储状态、安全门状态、输送链手动控制这五个部分组成。堆垛机实时位置：灰黑色小方块代表堆垛机，小方块中间的红色数字代表堆垛机叉伸平台所在层，即当前层，小方块所在位置对应堆垛机所在列，即当前列。从图中我们可以看出，堆垛机所在位置为0列1层。输送链货物位置：输送链被定义为三段位置，分别是链头，链中，链尾。如下图所示，链头位置和链中位置变为绿色，而链尾位置为白色。说明链头和链中有货物，而链尾没有。仓位存储状态：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：“A21104”前两位表示仓位所在排,里排用A1表

6、示，外排用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。图3中有两排货架，分别对应里排和外排，货架中每一个小方块都对应一个仓位，当仓位为绿色时则代表该仓位有货物。从图3中我们可以看出仓位A10104即里排一列四层有货物，仓位A21407即外排十四列七层也有货物。安全门状态：安全门只有打开和关闭两个状态。指示灯为绿色时代表安全门正常关闭。指示灯若为红色并闪烁，表明安全门处于打开状态。关闭状态打开状态输送链手动控制：点击输送链手动按钮进入手动控制后将出现正转、反转和退出三个按钮。顾名思义，点击正转按钮后输送链正向转动，再次点击则停止转动，最后点击退

7、出即可退出手动控制状态。右侧界面为任务表显示模块，当系统执行出入库任务时自动跳转，或者点击界面下方的入库任务，出库任务两个按钮也会跳转，如下图所示图4.任务表和故障表从图中我门可以看出上方为入库或者出库任务表，当有未执行或者正在执行的任务时，表中会有相应显示，用户可以从中得到诸如条码，仓位之类的基本信息。下方为故障记录表，本文将在下面的故障处理中详细介绍。点主界面下方的“自行出库”按钮，右侧界面出现如下部分：图5.仓位信息以及自行出库任务表在图5的上半部分为仓位信息模块，它会显示相应仓位中存储的设备基础信息，点击查询按钮可以得到该仓位中设备的全部信息。下半部

8、分为自行出库任务表，在网络异常的状态下，用户无法通过