智能电动往返小车完整版(论文+电路+程序).doc

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1、自动往返电动小汽车(高级组)设计报告摘要本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架，以单片机AT89S52为控制中心，利用RPR220光电对管扫描赛道上区分路段的黑线，还通过该种光电对管计算小车车轮转过圈数，由此算出小车驶过路程。另外，系统运用L298N驱动小车的直流电机，并且可以在LCD1602上显示小车往返时间和路程。关键词：自动往返小车限速AT89S52RPR220L298NAbstractThisautomaticgo-returntoycarho

2、ldaseriesoffunctions,thosearego-and-returningonaskepticaltrack,runninginalimitspeedonacertainlength,andrecordingthedistanceaswellastime.Thedesignisstructurallybasedonare-equippedtoycar.AT89S52isusedasthecontrolcenter.PRP220isusedtoscantheblacklinesandtocounthowmanyroundsthew

3、heelruns,bywhichwaywegetthedistancethetoycarpasses..What’smore,L298NisusedtomotivatetheDCelectricmachinery.ThesystemputsthetimeandthedistanceonLCD1602.Keyword:automaticgo-returntoycar,limitspeed,AT89S52,RPR220,L298N目录1、设计任务………………………………………………………31.1基本要求………………………………………………………31

4、.2发挥部分………………………………………………………32、方案论证与选择………………………………………………32.1、系统总体框图…………………………………………………32.2、各模块硬件选择………………………………………………42.2.1、控制模块……………………………………………………………42.2.2、外部传感器模块……………………………………………………42.2.3、电机及其驱动模块…………………………………………………52.2.4、电源模块……………………………………………………………52.2.5、按键模块…………………………………

5、…………………………52.2.6、显示模块……………………………………………………………53、系统硬件原理与实现…………………………………………53.1、系统总体电路图………………………………………………53.2、系统各模块设计介绍…………………………………………63.2.1、单片机控制模块……………………………………………………63.2.2、外部传感器模块……………………………………………………73.2.3、电机驱动模块………………………………………………………73.2.4、电源模块……………………………………………………………83.2.5、

6、按键模块……………………………………………………………83.2.6、LCD液晶显示模块…………………………………………………94、系统软件框图…………………………………………………95、设计数据测量…………………………………………………11参考文献…………………………………………………………121、设计任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽

7、的黑线，各段的长度如图1所示。1.1基本要求1)车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。2)到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。3)D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于4秒，但不允许在限速区内停车。1.2发挥部分1)自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。2)自动记录、显示行驶距离（记录显示装置

8、要求安装在车上）。3)其它特色与创新。2、方案论证与选择2.1、系统总体框图选定自动往返小车的题目后，我们决定购买一台符合尺寸要求的玩具遥控小车，通过