飞机泊位系统中的激光扫描数据的处理.pdf

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1、第39卷第3期激光技术Vo1．39。No，32015年5月LASERTECHNOL0GYMay．2015文章编号：1001—3806(2015)03—0357—04飞机泊位系统中的激光扫描数据的处理王春彦，邸金红(郑州航空工业管理学院电子通信工程系，郑州450000)摘要：为了实现飞机泊位系统的精确性和实时性、保证激光扫描数据的可靠性，建立了基于双振镜的激光扫描系统。采用数据精简、去噪处理、坐标转换、距离值补偿等数据处理技术，对激光扫描系统的数据进行了误差分析和噪声分析，通过机场的实地测试，取得了飞机泊位过程中的激光扫描数据。结果表明，通过对激光扫描数据的处理，可以实现飞机的准确

2、泊位，与飞机停止线的误差小于100mm。关键词：激光技术；飞机泊位；数据处理；噪声分析中图分类号：TN249文献标志码：Adoi：10．7510／jgjs：issn．1001—3806．2015．03．017ProcessingoflaserscanningdatainaircraftparkingsystemsWANGChunyan，DIJinhong(DepartmentofElectronicandCommunication，ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement，Zhengzhou450000，China)Ab

3、stract：Inordertorealizethereal—timeandaccuracyofanaircraftparkingsystemandensurethereliabilityoflaserscanningdata，alaserscanningsystembasedondualgalvanometerwasestablished．Errorofthelaserscanningsystemandnoiseofthelasermeasuringdatawereanalyzedbyusingthedataprocessingtechnologysuchasdatareduc

4、tion，de—noising，coordinatetransformation，distancecompensation．Thelaserscanningdataofairplaneparkingwasobtainedafterfieldtestofanairport．Theresultsshowthatairplanescanbeparkedaccuratelythroughprocessingoflaserscanningdata，andhedistancebetweenstoplineandplanecanbeassuredtolessthan100mm．Keywords

5、：lasertechnique；airplaneparking；dataprocessing；noiseanalysis着机场管理控制系统的自动化、网络化、一体化和智能引言化水平的提高，传统的人工引导方式已不能满足需求。飞机泊位引导⋯是指将到港飞机从滑行道末端自动飞机泊位引导系统则能有效提高机场的装备水导引至机坪的停机位置并准确停泊的过程。目前，飞平、运营效率、管理水平和服务质量。机泊位引导主要分为两种工作方式：(i)人工引导；自动飞机泊位引导系统按使用传感器的类型不同(2)自动引导。人工引导是通过专业引导员站在入坞主要分为：(1)地埋线圈类；(2)激光扫描测距类；(3)飞机的前

6、方用专用标牌向飞行员展示各种行为语言来视觉感知类。地埋感应线圈类误差较大、易损坏、可靠指示飞机的入坞信息。自动引导是通过各种类型传感性不高；视觉感知类对天气和照度有要求、适应性较器采集人坞飞机的姿态和速度信息，利用计算机对这差；而激光扫描测距类不受环境照度的影响、且受天气些入坞信息进行有效处理和分析进而产生入坞飞机的影响较小、精度较高，因而得到广泛应用。飞机泊位系引导信息，并通过停泊前方的显示设备向飞机驾驶员、统国外早有所发展，1992年瑞典的FMT公司研制了副驾驶员或其他人员显示泊位引导信息。近年来，随基于激光技术的飞机位置及咨询显示系统(aiceraflpositioning

7、andinfomationsystem，APIS)；1995年瑞典的Safegate公司推出了以激光为基础的新一代Safe—基金项目：河南省科技厅科技发展计划资助项目dock引导系统。目前，Safegate公司市场占有率达到(142102210506)；河南省教育厅科学技术研究重点资助项目80％。美国Honeywell公司的可视化飞机泊位引导系(14B510029)统(visualdockingguidancesystem，VDGS)和德国西门作者简介：王春彦(1979～)，男，