杭州市建设工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求附录1.doc

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1、附录1《杭州市建设工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求》为了贯彻落实杭州市建委“关于转发浙江省住房和城乡建设厅《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》”的精神，有序推进杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统纳入全市安全质量物联网管理应用平台，确保塔式起重机安全监控管理系统稳定可靠运行。根据物联网管理应用平台研发机构的意见，在系统实施初期，宜选择3—4家塔式起重机安全监控管理系统生产企业，进行系统试运行，试运行期6个月（至2011年底）。针对杭州市工程施工安全质量物联网管理应用平台塔式起重机安全监控管理系统接口要求，作以下接口技术规定。

2、上传数据内容说明1）实时工作数据主要数据内容包括：风速、载重、回转、幅度、高度、力矩、报警状态、传感器状态，上报时间。注：设备开机后，首先与远程服务器建立连接，并进行注册流程；注册结束后，开始发生保存在设备端的历史记录，发送历史记录并收到服务器确认回复后，删除历史记录；发送历史记录的同时，不影响实时数据上报。2）塔机基本参数以下两种情况需要上报塔机基本参数数据：塔机注册时上报；传感器配置。3）塔机静态参数在塔机注册时上报该数据内容；主要数据内容包括但不限于：塔机类型、XY坐标、塔身高、塔顶高、前吊点等。4）工作循环记录信息塔机在每个工作循环结束时上报工作循环数据

3、；5）塔机控制器运行记录设备每次开机超过10分钟，生成该次运行时间记录，每分钟更新一次运行时间；每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录。主要包括内容：开机时间、运行时间。6）塔机GPS数据7）塔机时钟同步支持NTP时钟校准协议。1.控制器与服务器通信命令格式说明1.1控制器与服务器通讯协议约定塔机控制器与服务器之间使用基于IP协议的数据网络，在传输层使用TCP协议；服务器建立TCP监听，塔机控制器不启动TCP监听，塔机发起对服务器TCP连接，TCP建立后保持常连接状态不主动断开，塔机控制器定时向服务器发送心跳数据包并监测连接状态，一旦连接断开则重新建立连

4、接。1.2控制器与服务器通信帧结构设计控制器与服务器通信帧结构如表1.1所示。表1.1控制器与服务器通信帧结构帧头：2byte帧长度：1byte帧流水号：2byte协议版本：2byte命令：1byte数据载荷：nbyte校验和：1byte帧尾：2byte0x5A550x00~0xFF0x0000~0xFFFF0x0000~0xFFFF0x00-0xFF——0x00~0xFF0x6A69如表1.1所示，控制器与服务器之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水号子域、协议版本子域、命令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域。其中，帧头为固定的2个字节（0x5

5、A55）；帧长度子域1个字节，其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，约定在1分钟内，该帧流水号在系统里面是唯一的，以便区分不同帧；协议版本子域2个字节，表示命令的协议版本；命令子域1个字节，其值定义如表1.2所示；数据载荷子域的字节数n是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节；帧尾为固定的2个字节（0x6A69）。说明：协议版本号用两个字节表示，采用BCD编码，高字节表示整数位，低字节表示小数位，第一版命名为：1.00。表示方法为：低字节：＊＊＊＊

6、＊＊＊＊：0x00高字节：＊＊＊＊＊＊＊＊：0x01命令子域值定义如表1.2所示。表1.2命令子域值命令值描述是否必须0x01控制器向服务器注册请求必须0x02控制器向服务器注册ACK0x05上报塔机基本参数必须0x06上报塔机基本参数ACK0x07上报塔机塔机静态参数必须0x08上报塔机静态参数ACK0x09上报塔机禁行区参数可选0x0A上报塔机禁行区参数ACK0x0B控制器向服务器注销请求可选0x0C控制器向服务器注销ACK0x0D控制器向服务器发送心跳必须0x0E控制器向服务器发送心跳ACK0x10控制器上报实时数据必须0x11控制器上报实时数据ACK0x

7、15塔机校时请求必须0x16塔机校时ACK0x17实时数据发送周期设置可选0x18实时数据发送周期设置ACK0x19控制器运行时间记录必须0x1A控制器运行时间记录ACK0x1B工作循环信息数据必须0x1C工作循环信息数据ACK0x1D上报力矩曲线参数可选0x1E上报力矩曲线参数ACK0x20读取塔机基本参数可选0x21读取塔机基本参数ACK0x22读取塔机静态参数可选0x23读取塔机静态参数ACK0x24读取塔机禁行区参数可选0x25读取塔机禁行区参数ACK0x31读取塔机报警参数可选0x32读取塔机报警参数ACK0x33读取传感器实时数据可选0x34读取传感

8、器实时数据ACK0x35