三菱第四轴参数.doc

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1、機種CV系列主題三菱第四軸相關之資料編號日期:2008/01/13紀錄:kevin3.第四軸參數之設定:3-1.M60系列HA第四軸參數之設定:驅動器旋鈕之設定àX軸設0,Y軸設1,Z軸設2,A軸設3,主軸設4參數馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數1002axisno設定控制軸數0~641013axname(軸名稱)A1014incax(增量指令軸名稱)1015cunit(指令單位)10=1um1016iout(英制輸出)01017rot(旋轉軸)1(旋轉軸)1018

2、ccw(馬達旋轉方向)0(順時針)1019dia(直徑指定軸)01061intabs(手動ABS更新)11064svof(誤差修正)01070axoff(軸取出)1軸取出有效1089Cut_RT(旋轉軸捷徑)(就近回零點位置)1軸規格參數2001rapid(快速進給)40002002clamp(切削進給速度鉗住機能)20002003smgst(加速減速模式)00212004GotL(G0時間常數)1502005Got1(G0時間常數一次延遲)1502006Got2未使用2007G1tL(G1時間常數)302008G1t1(

3、G1時間常數一次延遲)302009G1t2未使用2010fwd_g(前饋進給增益)402011G0back(G0背隙補正)不定值2012G1back(G1背隙補正)不定值2013OT-(軟體極限І-)1.0002014OT+(軟體極限І+)1.0002015Tlml-(TOOLPRESETTER的負方向感測器位置)0.0002017tap_g(攻牙時位置迴路增益)152024Synerr(誤差容許值)0.0002068G0fwdg(G00前饋進給增益)0.000復歸點參數2025G28rap(G28快速進給速度)40002

4、026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(參考點偏移量)不定值(歸原點位置)2028grmask(柵點掩蔽量)02029grspc(柵格量間距)1:90設4/1:120設3/1:180設22030dir(-)(參考點復歸方向)02031noref(無參考點的軸)02032nochk(參考點復歸是否完成並不檢查)0機種CV系列主題三菱第四軸相關之資料編號M08013日期:2008/01/13紀錄:kevin參數馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC伺服參數22

5、01PC112202PC290/120/1802203PGN1(位置迴路增益)26/332204PGN270/862205VGN1(速度迴路增益)1502206VGN202207VIL02208VIA(速度迴路前進補償)19002209IQA(電流迴路的內部補償)20482210IDA(電流迴路的內部補償)20482211IQG(電流迴路的內部補償)3842212IDG(電流迴路的內部補償)5122213ILMT1(靜態定格電流對應的比例)5002214ILMTsp(靜態定格電流對應的比例)5002215FFC100221

6、6LMC102217SPEC0000(絕對值設定0080,光學尺設定0100)2218PIT(導螺桿螺距)3602219RNG11002220RNG21002221OLT602222OLL1502223ODI62224INP(定位寬度值)502225MTYP(馬達/檢測器型式)228F220022802201228122022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000[設定1000(

7、沒接RB036),設定1500(有接RB036)]2247EC1(誘起電壓補正)1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/1878201軸取出(軸要取出設1)08204OT-check(過行程檢查的(-)向座標18205OT+check(過行程檢查的(+)向座標1HA40NC-S&HA43NC-S使用MDS-SVJ2-06的驅動器HA80NC-S&HA83NC-S使用MDS-SVJ2-10的驅動器HA100NC-S使用MDS-SVJ2-20的驅動器I/F診斷(L72)(1)(1)---要設

8、定,不然重新開機時不會提示第四軸歸原點M40:第四軸夾(XE)(Y8);M41:第四軸鬆(XF)(Y9)(此條件滿足,才可以動作第四軸)機種CV系列主題三菱第四軸相關之資料編號M08013日期:2008/01/13紀錄:kevin3-2.M60系列HF第四軸參數之設定:參數馬達型號HF53HF103HF