步进电机课程设计成果[1].doc

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1、目录第一章设计的目的和要求1.1课程设计目的······································31.2课程设计任务······································31.3课程设计要求······································3第二章总体设计思路与方案2.1设计分工·········································42.2控制电机正/反向转·································42.3控制电机运转速度·····················

2、··············42.4控制电机转动角度···································4第三章硬件设计3.1主控模块·········································53.2按扭开关控制模块··································63.3驱动控制模块······································6第四章软件设计·········································74.1主程序及其流程图························

3、·········8第五章系统调试5.1WAVE调试控制程序································95.2Proteus仿真······································9第六章三个方案的融合6.1最终方案的程序流程图及其主程序····················116.2设计中遇到的问题及解决方案·······················12第七章结束语····································13参考文献··········································1

4、3附录一············································15附录二············································16第一章设计的目的和要求1.1课程设计目的《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研的基本技能，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。1.2课程设计任务

5、根据给定的任务要求选择合适的单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求。有关参数选择要求符合国家标准。具体设计内容如下：1.模拟步进电机、模拟交通灯模块、模拟键盘输入及显示模块。2.设计系统工作原理图，利用PROTEUS软件绘制系统工作原理图；3.系统控制程序设计、调试及实现：（1）根据要求，写出完整的程序流程图；（2）将设计程序输入、汇编，排除语法错误，生成*.OBJ文件；（3）按所设计的原理图，在实验平台上连线，检查无误；（4）将目标文件传送到实验系统，执行并运行调试该程序，最终实现控制要求4.写出设计说明书，说明书格式见

6、附录，3000字左右1.3课程设计要求我选择课题的是课程设计——模拟步进电机，以下为实现步进电机的基本功能：1.能控制步进电机作正向和反向运转，要有正转和反转控制按钮；2.要求随时可以在不断电源情况下可以暂停，有一个暂停按钮。3.按钮实现步进电机快速，慢速控制，拍数变换控制。第一章总体设计思路2.1设计分工为了实现不同功能控制，根据步进电机控制系统设计要求，我们三个人分了三种方案，每个人负责一种方案，自己负责的方案实现电机的正反转，暂停和加减速功能，最后三个人方案整合到一起以实现电动机既能正反转，又能变拍还能实现变速以及定速功能，现将自己负责的方案一陈述如下：对步进电动机的控制，在这里

7、我把接口采用软件方法控制步进电动机的旋转。步进电动机的驱动脉冲由80C31单片机编程实现，并通过80C31芯片的A端口的P2.0,P2.1,P2.2,P2.3引脚出发，然后再驱动电动机的A、B、C、D四相。通过80C31芯片的P0口读取正/反转控制信号、暂停控制信号以及加速、减速控制信号的值，P1口用来读取按钮相对应的灯的状态。对步进电机简易控制系统的设计，其具体情况根据任务要求主要从以下几个方面来考虑：2.2控制电机正/反向转步进电动机有三相