机电一体化系统设计自检与作业（二）.doc

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1、机电一体化系统设计自检与作业（二）1、伺服电动机的作用是什么？伺服电动机应具备的基本要求是什么？2、直流伺服电动机的类型及控制方式有哪几种？一般采用哪种控制方式？3、交流伺服电动机有哪几种控制方式？如何使其反转？4、步进电动机的作用是什么？其转速是由哪些因素决定的？5、晶闸管的导通、关断条件分别是什么？6、一台三相步进电动机，可采用三相单三拍或三相单双六拍工作方式，转子齿数ZR=40，电源频率f=50Hz，分别计算两种工作方式的步距角和转速。7、步进电动机按励磁方式分为：、、三种。8、某三相反应式步进电动机转子有40个磁极，采用三相单三拍供电，步距为（）。

2、A.1.50B.30C.909、一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为1.50，则其转子齿数为（）。A.40B.60C.8010、步进电动机是把输入的电脉冲信号，转换成的控制电机。11、直流伺服电动机有电枢控制和两种控制方式。12、交流伺服电动机有幅值控制、相位控制和等三种控制方式。13、最基本的逻辑电路有：与门、和三种。14、传导型干扰可分为、和三种。15、滤波电路的作用是将交流电转换成直流电。（）16、触发器都有记忆功能，是一种功能最简单的时序逻辑电路。（）17、CW78XX系列集成稳压器输出电压为负电压。（）18、发射结处于正向

3、偏置的晶体管，一定工作在放大状态。（）19、基本共射放大电路如图所示，已知：UCC＝6.7V，Rb=300kW，Rc=2kW，三极管的β=100，rbb,=300W，UBE=0.7V，C1和C2容量足够大。试求：（1）静态工作点IBQ＝？，ICQ＝？UCEQ＝？（2）电压放大倍数Au=?20、画出利用二极管全波桥式整流，电容滤波，稳压集成电路CW7812等元件组成的电源电路。21、步进电机接受一个电脉冲,转子转过相应的角度叫______。电机转过角度与________成正比，电机转速与________成正比。22.执行元件按利用能源来分类可分为______

4、___、__________、_________三种。23.PLC等效电路可分为三部分：、、。《机电一体化系统设计》课程作业解答（二）1、作用:是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。要求:（1）要有宽广的调速范围；（2）快速响应，灵敏度高；（3）具有线性的机械特性和调节特性。（4）无“自转现象”，即当控制电压为零时，电机应能迅速自动停转。2、类型：(1)传统型直流伺服电动机（2）无槽电枢直流伺服电动机（3）空心杯电枢直流伺服电动机控制方式：电枢控制和磁场控制;一般采用电枢控制3、（1）控制方式：幅值控制、相位控制、幅相控制（2）无论那种控制方式

5、，只要将控制信号电压的相位改变180°电角度（反相），即可改变交流伺服电动机的转向。4、（1）将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。（2）取决于绕组与电源接通或断开的变化频率。5、导通条件：阳极加正向电压，同时门极还必须加正向触发电压。关断条件：一是将阳极电流减小到小于其维持电流IH，二是将阳极电压减小到零或使之反向。6、（1）θ=3°（2）θ=1.5°7、磁阻式（反应式）、永磁式、混磁式8、B9、C10、相应的角位移或直线位移11、磁场控制12、幅相控制13、或门、非门14、供电干扰、强电干扰、接地干扰15、×16、√17、×18、×19、解

6、：IBQ=0.02mA,ICQ＝2mA，UCEQ＝2.7V；Au=-βRC/rbe=－100´2´103/1.6´103＝－12520、（见P69图4-30）21、步距角输入脉冲频率拍数22、电动、液压、气压23、输入部分、逻辑部分和输出部分