交流电牵引采煤机左牵引部机械传动系统项目设计方案.doc

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1、交流电牵引采煤机左牵引部机械传动系统项目设计方案第一章MG400/920-WD型电牵引采煤机的概述1.1采煤机的使用围煤是重要的工业能源，可称之为工业的粮食，它不仅在国防建设中起着相对关键的作用，而且在国民经济建设中起着更重要的作用。现阶段，煤作为第一能源存在于我国，在人民生活中起着相当重要的作用。因此，如何将煤能源挖掘出来广泛使用是许多人乃至许多国家所关注的，由此说明加速发展采煤事业是当前形势的需要，原始的人工采煤是不能长久持续的，发展采煤机械化不论是从经济效益、采煤效率以及改善工人的劳动条件出发考虑都有重大意义。现阶段，在我国煤炭开采中，机械化采煤的采量占主要地位，其中高档普采

2、、综合机械化采煤占了一定的比例，我国目前生产的电牵引采煤机的品种并不齐全，主要技术性能还不是很完善，因此我们进行电牵引采煤机的研究设计是有很大的市场前景。MG400/920-WD电牵引型采煤机适用于煤质中硬或硬的综采工作面，采高围为2.0~4.1米，在工作角度不大于15°时，牵引部可以不装液压制动器（以下过程中均按工作角度小于15°，不进行制动器的设计）。本采煤机适用于周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中规定的安全含量的矿井中，主要用于工作面刮板输送机、液压支架配套使用，组成采煤工作面综合机械化采煤设备，完成截煤、落煤、装煤作业。1.2采煤机的主要组成

3、采煤机的组成：MG400/920-WD型电牵引采煤机由左、右摇臂，左右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。1.3采煤机的主要特征1.截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，2.所有的截割反力、调高油缸支撑反力和行走反作用力均由左右行走减速框架承受，可靠性高。3.机身分三段，取消了底托架，三段间用高强度液压副联接，简单可靠，拆卸方便。4.采用交流变频调速,摆线轮销轨牵引系统，调速围广，体积小，故障少，能得到足够大的牵引速度和牵引力，适应高产高效工作面的需要。5.每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维

4、修方便，设备利用率高。6.调高泵站采用集成阀块结构，管路少，维修方便7.行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机或牵引方式，只需改变行走箱的宽度或煤膀侧的滑靴，而主机无需改变。8.整体弯曲摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。9.矿用隔爆型交流变频调速箱，矿用隔爆兼本安全性电控箱，调高泵站等均为独立机构，分别安装在个框架，使这些箱体受采煤机外力减小到最小程度。10.电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示器。1.4采煤机牵引部的牵引特征MG400/920-WD型电牵引采煤机牵引部牵引特征见表1-1：表1-1牵引功率50牵引速度7.35

5、电动机50，1472牵引力7001.5采煤机牵引部电动机的技术参数MG400/920-WD型电牵引采煤机牵引部电动机的技术参数见表1-2：表1-2型号YBQYS2-50工作表功率50接法Y级数4绝缘等级F额定电压380V冷却方式水套冷却额定电流95A冷却水量35频率5~83.4HZ冷却水压转速0-1472~2455外形尺寸第二章牵引部设计的原则和方案2.1牵引部设计的原则机械传动的方案的优势对整台机器的工作能力和外廓尺寸有着极大的影响，因此，设计时因遵循以下原则：1.确定机械传动的方案应满足机器生产过程或工艺对机械传动系统的要求，既要做到先进又要符合我国目前生产能力和技术水平，要求

6、采煤机牵引部结实可靠、结构紧凑、密封性能好，这是由于井下空间所限制和特殊的工作条件所要求的。2.机械传动系统应简单，传动级数要尽可能的少，级数减少可以减少零件数目和机器的外廓尺寸，降低制造成本，便于使用和维护，同时也减少了传动零件的积累误差，提高传动系统的运动精度，但在某些情况下，传动级数的减少反而会增大传动的外廓尺寸。设计时要进行方案比较，做到统筹兼顾，合理安排。3.拟订传动系统时，要注意整机性能和尺寸，同时要注意和主要设备的配合尺寸等。2.2牵引部设计方案的确定根据采煤机的总体设计原则，本机在设计前考虑过两种方案。方案一：采用三级传动，第一级采用直齿轮传动，第二级采用圆弧锥齿轮

7、传动，三级采用直齿轮传动。方案一的缺点在于：第一级采用直齿轮传动，高速级传动不太稳定，采用的是侧面摇臂，这样它的支承效果不太好，牵引部减速箱是整体式，各轴上零件需穿孔安装，比较麻烦，因此采用的很少。方案二：第一级、第三级均采用直齿轮传动，第二级采用双行星减速机构。其特点：改装较方便，箱体结构简单，易铸造，双行星减速机构的均载机构采用第一级行星架浮动及中心轮柔动，第二级为中心轮浮动结构，第二级行星齿轮传动采用DGW双级行星减速器，传动比大，外形尺寸小，使得结构更加紧凑，