晶闸管三相全控桥式整流仿真实验报告.docx

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1、运动控制仿真实验报告运动控制仿真实验报告——晶闸管三相全控桥式整流仿真实验——实用Buck变换仿真实验晶闸管三相全控桥式整流仿真实验(大电感负载)原理电路运动控制仿真实验报告输入三相交流电,额定电压380伏(相电压220伏),额定频率50Hz,星型联接。输入变压器可省略。为便于理解电路原理,要求用6只晶闸管搭建全控桥。实验内容1、根据原理框图构建Matlab仿真模型。所需元件参考下表:仿真元件库:SimulinkLibraryBrowser示波器Simulink/sink/Scope要观察到整个仿真时间段的结果波

2、形必须取消对输出数据的5000点限制。要观察波形的FFT结果时,使能保存数据到工作站。仿真结束后即可点击仿真模型左上方powergui打开FFT窗口,设定相关参数:开始时间、分析波形的周期数、基波频率、最大频率等后,点Display即可看到结果。交流电源SimPowerSystems/ElectricalSources/ACVoltageSource设定频率、幅值、相角,相位依次滞后120度。晶闸管SimPowerSystems/PowerElectronics/Thyristor6脉冲触发器SimPowerSy

3、stems/ExtraLibrary/ControlBlocks/Synchronized6-PulseGenerator设定为50Hz,双脉冲利用电压检测构造线电压输入。Block端输入常数0.输出通过信号分离器分为6路信号加到晶闸管门极,分离器输出脉冲自动会按顺序从1到6排列,注意按号分配给主电路对应晶闸管。电阻、电容、电感SimPowerSystems/Elements/SeriesRLCBranch设定参数负载切换开关SimPowerSystems/Elements/Breaker设定动作时间运动控制仿真

4、实验报告信号合成、分离Simulink/SignalRouting/Demux,Mux电流傅立叶分解SimPowerSystems/ExtraLibrary/DiscreteMeasurements/DiscreteFourier设定输出为50Hz,基波有效值SimPowerSystems/ExtraLibrary/DiscreteMeasurements/DiscreteRMSvalue设定为50Hz位移功率因数计算Simulink/User-DifinedFunctions/Fcn将度转换为弧度后计算余弦常数

5、Simulink/Sources/Constant增益Simulink/MathOperations/Gain乘除运算Simulink/Math/Divide显示Simulink/sinks/Display电压检测SimPowerSystems/Measurements/VoltageMeasurement电流检测SimPowerSystems/Measurements/CurrentMeasurement2、带阻感负载,电感0.1H,设定触发角为30度:起动时基本负载20欧,0.3秒后并联一个2欧姆电阻。仿真设

6、定:ConfigurationParameters/SolveroptionsTypeVariable-stepSolverOde23sMaxstepsize1e-6Relativetolerance1e-5,其它不变仿真时间0.6秒。仿真电路图为:分析下列波形:1)输入相电压、相电流;a相的电流ia和电压ua波形如下:运动控制仿真实验报告b、c相电流电压波形依次滞后12002)输出电流(滤波前、后;突加负载前后)、输出电压;输出电流id波形:输出电压ud波形3)1号晶闸管电压、电流;4)输入电流的有效值、输入电

7、流基波幅值、相角和输入功率因数。可以利用仿真库中相应检测元件自动检测、计算。运动控制仿真实验报告5)输出电压平均值在轻载和重载下的稳态值。输出电压轻载重载下的平均值为443V6)将功率因数、输出电压平均值与教材公式计算的理论值比较。理论值:Ud=2.3U2COSα=445.8V由于电感不可能无穷大,电感上存在压降,所以实际输出电压小于理论电压3、改变触发角大于60度,重复以上实验,分析实验结果。将触发角改为75°时,输出电压波形输出电压平均值变小。由于电感的作用,出现了负的部分运动控制仿真实验报告输出电流id波形

8、触发角变化造成电流不连续,开始出现断流1号晶闸管电压、电流;输入电流的有效值、输入电流基波幅值、相角和输入功率因数由系统检测元件检测如下:运动控制仿真实验报告输出电压轻载重载下的平均值为131.3理论值Ud=2.34U2COSα=133.24原因与上述实验相同4、将电感减小到1mH,重复上述实验,分析与大电感时的异同。(触发角30°)输出电压ud波形输出电流加载前后变化:

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