步进电机驱动电路设计.doc

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1、步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明使用元器件：单片机8051、步进电机17H185H-04A、128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。实现控制功能：以8051单片机为控制器，系统设四个按键：“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后，步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级；按“工作/停止按键”后，电机停止转动，系统回到等待状态。同时需要显示运行状态和转速（以实际转速或等

2、级表示）。程序清单及说明#includesbitEN=P2^0;//使能输出sbitDIR=P2^1;//方向控制sbitPWM=P2^2;//PWM输出sbitzled=P2^6;//正转信号灯sbitfled=P2^7;//反转信号灯sbitsw1=P0^0;//启停按钮sbitsw2=P0^1;//正反转按钮sbitsw3=P0^2;//加速按钮sbitsw4=P0^3;//减速按钮unsignedchartable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x

3、82,0xF8,0x80,0x90};unsignedchari,j,k,temp=0,zkb=5,zkb1=0,speed=0;voiddelay()//延时10ms{for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}voidInitTimer0(void)//T0定时器初始化{TMOD=0x00;//设置定时器方式0TH0=0xef;//高8位送初值TL0=0xdd;//低8位送初值EA=1;//开中断总允许ET0=1;//开T0中断允许TR0=1;//启动T0开始定时}voidma

4、in()//主程序{InitTimer0();EN=1;//初始使能端输出0DIR=1;//方向端输出1zled=0;//正传信号灯端口输出0,灯亮fled=1;//反转信号灯输出1，灯不亮while(1){P1=table[speed];//启停if(sw1==0)//判断启停键按下{delay();//调用延时程序if(sw1==0)//再判断，启停键按下{while(sw1==0);//启停键按下,使能端取反EN=~EN;}}//正反转子程序if(sw2==0)//判断换向键是否按下{delay();if

5、(sw2==0){while(sw2==0);DIR=~DIR;//换向键按下，方向端口取反fled=~fled;//正传指示灯控制端取反zled=~zled;//反转传指示灯控制端取反}}//加速子程序if(sw3==0)//判断加速键是否按下{delay();if(sw3==0){while(sw3==0);//加速键按下if(speed>=5)//判断转速是否大于5speed=5;//大于5，保持5级转速elsespeed++;//小于5，加速一级}}//减速子程序if(sw4==0)//判断减速键是否按

6、下{delay();if(sw4==0){while(sw4==0);//减速键按下if(speed==1)//转速为1，保持1级转速speed=1;elsespeed--;//转速不为1，减速1级}}}}voidTimer0Interrupt(void)interrupt1switch(speed)//加减速按键按下，对应选择T0初值,进入终端产生不同频率脉冲{case1:TH0=0XDD;break;case2:TH0=0XE1;break;case3:TH0=0XE5;break;case4:TH0=0X

7、Ea;break;case5:TH0=0xf0;break;}TL0=0xdd;if(zkb1>=10)zkb1=0;zkb1++;if(zkb1<=5)PWM=1;elsePWM=0;}