手持GPS系统设计项目报告.doc

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1、手持GPS系统设计报告——南京邮电大学自动化学院实验报告实验项目名称：手持GPS系统设计指导老师：项目成员：结题时间：2010—12-1547手持GPS系统设计报告——南京邮电大学自动化学院手持GPS系统设计——项目报告一：实验名称手持GPS系统设计二：实验目的掌握嵌入式系统开发的方法,熟练掌握从总体方案设计、硬件电路的搭建调试、软件的编写测试到最终的软硬件联调、系统性能测试等各环节;掌握GPS模块的控制方法.三：实验内容利用51单片机开发板，GPS接收机，液晶显示屏等实现低成本，简单的局域GPS导航定位系统的设计。四：相关知识1.NMEA-0183协议目前，GPS采用NMEA

2、-0183协议做为发送和接收数据的标准，NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(NationalMarineElectronicsAssociation)为统一海洋导航规范而制定的标准，该格式标准已成为国际通用的一种格式，协议内容在兼容NMEA-180和NMEA-0182的基础上。增加了GPS、测深仪、罗经方位系统等多种设备接口和通讯协议定义，同时还允许一些特定厂商对其设备通信自定协议。NMEA-0183格式数据串的所有数据都采用ASCⅡ47手持GPS系统设计报告——南京邮电大学自动化学院文本字符表示，数据传输以“$”开头，后面是语句头。语句头由5个字母组成。其前2个字母表示

3、“系统ID”，即表示该语句是属于何种系统或设备，例如GP表示该语句属于GPS定位系统，HC表示该语句属于罗经方位系统；后3个字母表示“语句ID"，表示该语句是关于何方面的数据。语句头后是数据体，包含不同的数据体字段，语句末尾为校验码(可选)，以回车换行符结束，也就是ACSII字符“回车”(十六进制的0D)和“换行”(十六进制的0A)。数据字段以逗号分隔识别，空字段保留逗号。在GPS系统中常用语句有GPGGA(GPS定位信息)，GPGSA(当前卫星信息)，GPGSV(可见卫星信息)，GPRMC(推荐定位信息)，GPGLL(定位地理信息)，GPVTG(地面速度信息)

4、等。GPS数据传输是以标准异步串行方式发送，其串行通信波特率为4800b／s、数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。不同的语句中传送不同的信息，如GPGGA语句中传送的格式为：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh　传送的信息说明如下：　　$GPGGA：起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据）　　<1>UTC时间，时时分分秒秒格式　　<2>纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送）　　<3>纬度半球，N或S（北纬或南纬）　　<4>经度，度度分分.分分分分格式

5、（第一位零也将传送）　　<5>经度半球，E或W（东经或西经）　　<6>47手持GPS系统设计报告——南京邮电大学自动化学院GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得　　<7>使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送）　　<8>水平精确度，0.5到99.9　　<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米　M指单位米　　<10>大地水准面高度，-999.9到9999.9米M指单位米　　<11>差分GPS数据期限（RTCMSC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0）　　<12>差分参考

6、基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0）　　*语句结束标志符　　hh从$开始的所有ASCII码的校验和　　　　2.EM411GPS接收模块简介GPS接收模块性能主要决定于其内部使用的GPS核心芯片组，GPS芯片组SiRFStarIII通过采用20万次／频率的相关器(Correlators)提高了灵敏度并能在室内定位。冷开机／暖开机／热开机的时间分别达到42s／38s／1s，可同时追踪20个卫星信道。EM411型GPS接收模块采用SiRFStarIII高效能GPS芯片组，其具有特点：极佳的灵敏度(追踪感度：-159dBm)；讯号微弱时，T

7、TFF(TimetoFirstFix)定位仍十分迅速；支持NMEA47手持GPS系统设计报告——南京邮电大学自动化学院0183语言格式：GGA，GSA，GSV，RMC，GLL，VTG；内建超大电容，可储存快速获取的卫星讯号数据；内建陶瓷天线；LED指示灯显示卫星定位状况：LED不亮时接收器关闭，LED恒亮时未定位或搜寻讯号，LED闪烁时已定位。此外，EM411体积小巧，外形尺寸为30mm×30mm×10．5mm，工作时供电电压为4．5～6．5V，消耗电流为60mA。对外提供6个引脚，使用时引