自动注料发泡线说明书.doc

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1、润英聚合工业有限公司客户名称武汉IAC项目代号H268-0汽车地毯自动注料发泡线使用说明书目录一、前言…………………………………………………………1二、生产线机械部分……………………………………………1三、结构说明……………………………………………………2四、维护和保养…………………………………………………5五、安全规程……………………………………………………6六、附图…………………………………………………………7七、电气部分……………………………………………………8一前言汽车地毯自动注料发泡线为三工

2、位直线式自动注料生产线。该生产线主要有三轴机械手及三台液压发泡模架组成，三轴机械手采用伺服电机控制，实现X、Y、Z三方向自由运动，且运动迅速，到位准确。液压发泡模架主要由上下模架，锁紧装置，旋转装置、气囊组件等组成实现模架180°翻转，且翻转平稳可靠。二生产线的机械部分2.1发泡线技术参数l设备外形尺寸：185000*7500*6000（L*B*H）mml工位数：3l电源：三相380V、50Hzl电容量：约230kwl合模压力：50Toml上模板尺寸：2300（L）*1850（W）mml下模板尺寸：2

3、300（L）*1850（W）mml开模行程：845mml下模架翻转角度：90°l上模架升降行程：50mml上模板翻转角度：90°和180°（两个位置）l保压时间：80s-180s可设定l设备油漆及颜色：采用粉末涂料。2.2设备的动作描述模架的初始状态为合模状态，上模翻转180°至放料工位，人工放至地毯原材料，下模翻转90°，人工喷涂脱模剂，并放至嵌件，完成后下模开始翻转至水平位置，同时上模翻转90°进行等待合模，干部设备向发泡机发出充注请求信号，机器人进行原料灌注，充注完毕后发泡机向干部设备发出信号，

4、上模架开始翻转合模，使上下模具完全闭合保压，待固化完成后，上模打开1808°，人工取出发泡后的产品，放入半成品工件，进入下一循环。三、结构说明本项目包含发泡模架、自动充注系统、安全装置、液压系统、模温系统、真空吸附系统、电气控制系统等部分，他们的具体作用，结构如下：3.1发泡模架三套，每套夹具技术描述如下：3.1.1、发泡模架主要由上下模架、翻转驱动机构、固定底座和导柱导向组件等组成；其中上下模架采用钢结构型材焊接而成，并经去应力时效处理，保证机架具有足够的强度和刚性；顶架采用钢板焊接而成，经去应力时

5、效处理后机加工，加工后工作面平面度达到+/-0.15mm，上模架翻转采用特制油缸驱动，保证模架翻转时平稳可靠；下模架翻转采用油缸驱动，速度平稳无冲击现象。3.1.2、模架闭合高度为：根据需方模具进行设计；3.1.3固定底座：采用钢结构型材焊接而成，并经去应力时效处理，保证机架具有足够的强度和刚性；满足生产需要；3.1.4下模架底部设置有气囊，用于下模的升降，行程约50mm；83.1.5模架示意图3.2自动充注系统1套3.2.1采用离心风机产生负压对地毯原材料进行吸附；3.2.2风机与模具间采用内附钢丝

6、真空管进行连接，管道耐压720mbar3.3安全装置1套3.3.1安全标识：l所有运动部件涂抹黄色警戒色。l危险部位设置警告标识。l电器柜及中间接线盒上有电气警戒标识。l设备安装三色警示灯。3.3.2机械安全防护：l机器人部分设置有安全防护网。3.3.3电气安全防护：l在操作者活动部位设置有急停按钮。83.4液压系统1套(这部分液压站和液压管道包括液压软管由甲方提供)主要用于各执行机构的驱动工作；3.4.1系统压力：210Bar；3.4.2油缸数量：上模开合缸2套；下模翻转油缸2套；锁模气缸2套；3.

7、4.3油管及安装附件耐压：315Bar；3.4.4所有不运动部位都采用耐高压的精密无缝钢管连接；需要软管连接的油管采用有三层钢丝层保护的耐高压油管；3.4.5油箱(容积：630L)用热轧钢板焊接而成，所有焊接均采用气密标准；油箱上有油位计、加油（净化空气）入口，底部有排泄口；除油缸外，其余液压元器件均安装在油箱上；3.4.6若干三位四通电磁换向阀（均带节流阀）3.4.7油泵入口配备金属网式过滤器；3.4.8配备管式热交换器；3.5模温系统1套(甲方提供)3.6桁架机械手技术参数l设备外形尺寸：1850

8、00×7500×6000（L×B×H）mml工位数：3l电源：三相380V、50Hzl电容量：约10kwl升降行程（max）：2130mml自动充注机械手运行速度：0~1米/秒l固化时间：0s-999s可设定3.7桁架机械手一套，桁架机械手技术描述如下：3.7.1自动充注系统由立柱、X轴运行导轨、Y轴运行导轨、Z轴运行导轨及三套伺服驱动系统等部分组成；3.7.2充注系统立柱是由钢板和型材焊接而成的架体，用于连接固定充注系统导轨；3.7.3充注小车的架体及