变频泵站控制系统在煤矿的应用.pdf

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1、王波秦文斌郭建军变频泵站控制系统在煤矿的应用变频泵站控制系统在煤矿的应用王波,秦文斌,郭建军(1.神华神东煤炭集团设备管理中心技术部,陕西神木719315;2.青岛天信电气有限公司研发部,山东青岛266400)摘要:泵站是煤矿井下综采工作面的重要组成部分,为综采工作面液压支架和采煤机喷雾提供动力,其性能的好坏直接影响着采煤工作效率。随着近些年变频调速技术的大力发展和广泛应用,神东公司与青岛天信电气有限公司合作研发了基于变频调速的泵站控制系统。该系统利采用了CANOpen技术,大大减少了线束的数量,提高了数据传输的可靠性。关键词:煤矿;泵站;变频;控制系统中图分类号:TD632文献标

2、识码:B文章编号:1671—749X(2015)03—0102—02TheapplicationoffrequencyconversioncontrolsystemofpumpingstationincoalminesWANGBo,QINWen—bin,GUOJian-jun(1.EquipmentManagementCenter,ShenhuaShendongCoalGroupCo.,Ltd,S~nmu719315,China;2.ResearchandDevelopmentDepartment,QingdaoTianxinElectricCo.,Ltd,Qingdao26640

3、0,China)Abstract:Pumpingstationisanimportantpartofminefullymechanizedminingface,whichsuppliespowerforhydraulicsupportsandspraysystemofsheareranditsperformancedirectlyaffectstheminingeficiency.Withthevigorousdevelop—mentandwidespreadadoptionoffrequencyconversiontechnologyinrecentyears,thefreque

4、ncyconversioncontrolsystemofpumpingstationwasdevelopedbyShendongCompanyandQingdaoTianxinCompany.BytheadoptionofCANOpentech—nology,theamountofwireharnesswasreducedgreatlyandthereliabilityofdatatransmissionwasimproved.Keywords:coalmine;pumpingstation;frequencyconversion;controlsystem与设计和制造了变频泵站的

5、电控系统。包含采集传0引言感器数据的分站、集中控制的主站、变频器、接线盒目前,国内的乳化液泵站多采用机械阀卸载控等。本文就变频泵站控制系统在煤矿的应用作简要制,系统压力不够平稳、噪声大,对管路的冲击也很介绍。大。国内进口的泵站为卡马特和雷波两家,他们都l系统及其构成和压力设定采用了电磁阀加卸载控制,具有压力平稳(波动范围6%)、噪音小、冲击轻等特点。这两家企业的变1.1系统分析频泵站也是从2012年开始研发,目前在神东公司也目前神东公司所使用的乳化液泵站多为7泵3都有应用。箱(占68%),包括2台乳化液箱,4台乳化液泵,12012年5月神东公司立项进行自制泵站,从雷台水箱,3台水泵

6、,分布在l3辆平板列车上,总长度波公司购买泵头和电磁先导阀等,青岛天信公司参约50m。系统跨越距离大,给传感器信号的传输造成了困难。国内的泵站利用模拟量信号进行数据采收稿日期:2014—04—10集,接线繁琐且传输距离长,信号容易受到干扰。作者简介:王波(1984一),男,陕西神木人,2007年毕业于西安科技大学电气工程与自动化专业,工程师,现从事矿井生产系统的区雷波和卡马特都采用CAN总线通信的方式,现域专业控制及综采工作面自动化控制工作。第3期王波秦文斌郭建军变频泵站控制系统在煤矿的应用场接线非常简单,只需要串行传输的2根线。1.3系统压力设定进口泵站采用电磁阀加卸载控制,主泵

7、加载值所谓系统压力,就是乳化液泵的出口压力(通最大,从1次之⋯为避免阀门频繁动作,加卸载有一常为300bar),这通常是由主泵的加载压力决定的,个滞回值,如图1所示。一般情况下主泵的加载压力设定为290bar,上限为315bar。加载阀不断地动作使压力在该范围波动,载而平均值基本维持在300bar。为了提高流量,可以使从1泵的加载上限与主泵的下限有所重叠,这样就提高了两天泵同时加载的范围,这应该算是泵站在使用时的一个技巧。2PID控制CANOPEN通讯技术及控制逻辑2

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