臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造.pdf

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1、港口装卸2010年第2期(总第190期)臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造秦皇岛港股份公司第七分公司赵旭秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船结构见图1。机，各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱。II动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式，伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工誉篓}一●=呻÷辛卅卜二’訇一，卜、瞄M’●I字梁上下的轨道由支撑轮支撑。支撑轮设置在外臂架上支撑横梁上。伸缩安全保护装置由行程限位和极限限位、挡块构成，并与俯仰联锁。正常工作时悬臂的工作角度为一12。～14。，在此区域内伸缩臂可以进行高低速伸缩动作；当伸缩；‘—!～．t_-”广。

2、cJ／臂上仰到30。时，伸缩臂制动器自动打开，以防止继一——I-2—。；续增大上仰角度时制动器无法制动住伸缩臂；非工／／一：ic_。J，_，-作状态停机时，悬臂需上仰至72。待命。Z／／il在使用过程中，伸缩臂缓冲止挡器出现了下列损坏现象：图1改进后的止挡器及基座结构(1)止挡器基座根部开裂变形。(3)改变行程限位的位置，使缓冲器有一定的(2)止挡器基座下面的支撑主梁、半梁和固定预压力。缓冲器与止挡器的极限距离不大于100臂主钢结构开裂、变形。mm，以减小悬臂上仰30。时制动器打开释放时产生(3)止挡器结构扭曲、变形。的冲击。造成以上故障的原因如下：(4)修改控制程序

3、。装船机伸缩机构为双速运(1)缓冲止挡器基座及相关钢结构部分过于单行，其动作过程是，控制人员操作手柄发出指令，薄，如果行程限位安装位置不当、失灵或伸缩行程编PLC接收命令后，由输出线圈发出信号给相应的高码器数据不准，在悬臂上仰较大角度时，如伸缩臂没低速接触器，电机得电后按指令运行。有缩回到正确位置而制动器未能有效制动时，就会为了解决伸缩臂架在作业角度范围内回缩速度对止挡器造成很大的冲击。过快的问题，修改控制程序，当悬臂缩回至离止挡器(2)缓冲器的扭转力臂大，伸缩臂自重大，这些1．6m时，行程限位同时动作，行程开关与伸缩编码都对止挡器基座等钢结构的受力不利。器的数据互锁

4、，强制悬臂低速收回。(3)控制系统安全设计不完善，伸缩臂伸缩行(5)采取限位开关和伸缩编码器设定的行程数程编码器控制精度差、安全系数低。据互锁的办法，解决行程限位和极限限位失灵时臂针对上述问题，提出如下改造方案。架没有缩回到正常位置而制动器误打开的问题。只(1)改进缓冲止挡器基座及相关钢结构，在重有当检测到臂架缩回到正常工作位置(误差小于新修复好主梁和两个半梁后，在其上部用12mm厚0．1m)时，制动器才能打开，悬臂才能上仰。的16Mn钢板把止挡器与固定臂架的主梁腹板用焊改造后，装船机臂架伸缩止挡器所受冲击大大接的方法连接起来，使其变成箱型结构，将大部分载减小，保证了

5、设备的正常运行，同时可节约大量的维荷通过箱型结构作用于主梁腹板上，大大减小伸缩修费用。臂架缩回时对止挡器底部横梁等钢结构的冲击。(2)降低伸缩臂上缓冲器的高度，同时降低止赵旭：066000，河北省秦皇岛市海港区建设大街东段18#挡器的高度，将止挡器的翻转力臂由1040mm缩短收稿日期：2009—12—14到825mm。改进后的止挡器、止挡器基座及相关钢DOI：10．3963／jissn：1000—89692010．02．01225